為了滿足套銑打撈的需要，中國煤炭科技集團Xi安研究院研制了壹種新型全液壓隧道鉆機動力頭和抓手，用於定向長孔套銑打撈。動力頭和抓手可與ZDY6000LD(A)、ZDY6000LD、ZDY6000LD(F)定向鉆機互換，通過更換卡瓦可與各種規格的鉆桿匹配，動力頭最大扭矩可達6000N·m。
首先，打撈動力頭
(1)結構介紹
12000N·m打撈動力頭是ZDY6000系列煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機動力頭的改型設計。兩者的結構原理相同，即動力頭最大輸出扭矩提高到12000N·m，主軸通孔直徑擴大到135mm，比原鉆機高55mm。打撈動力頭由油馬達、齒輪箱、管夾、夾緊裝置、液壓卡盤和拖板組成。其主要技術參數見表7-1，外觀見圖7-10，結構見圖7-11，零件詳圖見表7-2。
表7-1 7-1 12000n·m全液壓隧道鉆機打撈動力頭主要技術參數
圖7-10 12000n·m打撈動力頭
表7-2動力頭零件詳情
繼續的
繼續的
註:表中的序號與圖7-11中的序號相對應。
圖7-111200N·m電力結構示意圖
動力頭液壓卡盤是油壓緊彈簧松的橡膠氣缸結構，具有自動對中、夾緊力大的特點，如圖7-12所示。控制液壓卡盤的壓力油通過箱體上的濾油器和配油套進入主軸上的油孔，並通過卡盤上的油孔作用在橡膠筒上，使鉆桿在旋轉鉆井和起下鉆時能被夾住隨旋轉體運動。通過更換卡瓦，該卡盤可用於φ73毫米、φ89毫米、φ102毫米和φ127毫米鉆桿。更換卡瓦時，必須使用專用工具將卡瓦的彈簧壓入橡膠氣缸。液壓卡盤的結構如圖7-13所示，零件詳圖見表7-3。
圖7-12液壓卡盤
圖7-13液壓卡盤結構示意圖
表7-3液壓卡盤零件詳情
註:表中的序號與圖7-13中的序號相對應。
夾持裝置為常開式結構，在采用井底馬達鉆井技術時使用。高壓油被泵入鉆機系統，以緊緊地握住輸入軸，防止鉆桿旋轉。外觀和結構分別如圖7-14和圖7-15所示，零件細節見表7-4。
圖7-14夾持裝置
圖7-15夾持裝置結構示意圖
表7-4夾持裝置零件的詳細信息
繼續的
註:表中的序號與圖7-15中的序號相對應。
(2)安裝和拆卸
更換動力頭時，松開連接拖板與刮泥板的十字槽半球形頭螺釘，連接拖板與夾板和下襯板的六角頭螺栓，連接拖板與上襯板的六角頭螺栓，頂起拖板和側襯板的緊定螺釘。此時，拖板可以與回轉器壹起從鉆機上拆下。然後用上述螺釘和螺栓將新的拖板連接到給料機機體上，最後用內六角螺栓將動力頭與拖板連接起來。
動力頭通過螺栓與拖板連接，拖板通過插槽連接安裝在進給裝置的油缸上，進給油缸驅動拖板和動力頭沿機體導軌往復運動，實現鉆具的進給和起拔。
第二，抓手
(1)結構介紹
支撐手爪的結構與原手爪相似，如圖7-16和7-17所示，零件細節見表7-5。為了保證夾持器零件的通用性，卡瓦的軸向定位不再依靠插桿和緊定螺釘，而是卡瓦的凹面壓緊並用螺栓固定。更換夾爪卡瓦時，松開內六角螺釘以更換卡瓦。
圖7-16打撈動力頭夾持器
圖7-17打撈動力頭支撐架結構圖
表7-5打撈動力頭支撐架零部件明細
註:表中的序號與圖7-17中的序號相對應。
(2)安裝和拆卸
更換夾持器時，松開內六角螺釘，用六角頭螺栓頂起夾持器，取下銷子，這樣就可以從鉆機上取下夾持器。然後用墊片將新夾持器的中心高度調整到與動力頭的中心高度壹致，用銷釘將夾持器定位在送料裝置上，最後擰緊內六角螺釘，安裝六角頭螺栓，即可完成夾持器的更換。
三、使用和維護
1.
全液壓隧道鉆機打撈用12000N·m動力頭及其配套夾持器用於定向鉆具的鉆孔和套管打撈。套銑打撈采用配套的φ102mm打撈鉆桿+φ107mm打撈鉆頭或φ127mm打撈鉆桿+φ133mm打撈鉆頭，采用旋轉鉆井技術。打撈鉆桿可以從動力頭的後通孔上連接和擰下。手柄操作方法與原裝6000n·m動力頭相同。詳見第3章。
2.維護
12000N·m打撈動力頭及其支撐卡具的維護方法與原6000N·m動力頭及其支撐卡具相同。詳見第3章。