B2駕駛證可以駕駛的車輛為重型、中型貨車或大、重型、中型特種作業車輛。大中型貨車大部分都是貨車，我們在路上經常看到的大貨車都是重卡。
大、重、中型特種作業車是指裝有專用設備或器具、灑水車、混凝土攪拌車、消防車的汽車。