輔機有:給料機、空壓機、油水分離器、水箱；振動篩等等。
壹、混凝土噴射機
1.雙罐混凝土噴射機(葉堅-65型，圖12-1)
本發明具有良好的工作性能，能夠保證噴射的混凝土具有良好的均勻性和密實性，滿足施工要求。但是操作復雜費力，而且體積龐大。
圖12-1雙罐混凝土噴射機
圖12-2轉子混凝土噴射機(轉子二)
2.轉子混凝土噴射機(轉子II型)(圖12-2)
工作原理:工作時，旋轉體不斷旋轉，攪拌器同時攪拌幹料，使混凝土幹料從料鬥通過上座體的出料口落入旋轉體的U型料杯中。旋轉180°時，幹料被吹入輸料管到達噴槍，與水混合後噴灑在巖石表面。這種噴射機操作簡單，體積小，重量輕，但橡膠接板容易磨損。
3.螺旋混凝土噴射器(圖12-3)
其優點是結構簡單，體積小，重量輕，制造容易，成本低。
缺點是螺旋葉片容易磨損，導致生產率不穩定，需要大直徑的橡膠輸送管，操作困難。
圖12-3螺旋混凝土噴射機
第二，攪拌機
由於使用幹噴，噴灑時混合物是幹燥的，混合時容易產生粉塵。因此，應采用渦輪槳強制式混凝土攪拌機。常用於J4-375 (JW-375)混料機(僅30s)，具有密封性好，粉塵小，容積大。適用的洞室有:JW-200型和安ⅳ型。
第三，操縱者
噴混凝土時粉塵多，反彈量大，勞動條件差，人工噴時勞動強度大，對身體不好。在遇到高、大斷面的地下工程時，搭建臨時工作平臺比較費時，需要盡量使用機器人進行噴塗作業。圖12-4顯示了壹個簡單的操縱器。工作時，工人調整手輪、立柱的高度和小車的位置，噴頭的擺動由電機和減速器通過軟軸驅動。
簡易機械手主要靠人力操作，噴灑高度和距離都有壹定的限制。液壓機械手可以大截面使用，所有動作都由液壓驅動。噴嘴最大提升高度可達7.5米
第四，其他機械
其他機器包括給料機、鼓風機、水泵等。，可以根據情況選擇。
圖12-4簡單機械手示意圖
1-噴嘴；2-回轉器；3-柔性軸；4-電機和減速器；5—擺動桿；6-伸縮立柱；7-汽車；8-手輪