補充
壹、落錘打樁機
樁錘是壹個沈重的鋼塊，用帶吊鉤的卷揚機提升，脫鉤，然後沿導向架自由下落進行打樁。
二、蒸汽錘打樁機
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單作用蒸汽錘和雙作用蒸汽錘兩種。單作用蒸汽錘利用柱塞或氣缸作為錘頭，蒸汽帶動錘頭上升，然後讓其沿錘座導桿下落進行打樁。雙作用蒸汽錘壹般采用加重柱塞作為錘頭，氣缸作為錘座。蒸汽帶動錘頭上升，然後帶動錘頭向下沖擊打樁。上下往復速度快，頻率高，使樁在深入地層時產生振動，可減少摩擦阻力，達到良好的打樁效果。雙向不等力差動汽錘重量輕，有效沖擊重量相對增加，性能更好。蒸汽錘的進、排汽回轉閥的換向可通過安裝在錘頭壹側並隨錘頭升降的法蘭操縱桿手動或自動控制。這兩種方法都可以調節汽錘的沖擊行程。
三、柴油錘打樁機
主體也是由氣缸和柱塞組成，工作原理類似單缸二沖程柴油機。噴入氣缸燃燒室的霧化柴油受到高壓高溫後爆炸，帶動錘頭工作。柴油錘按其結構形式分為導桿式和筒式。導桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以氣缸為錘頭沿兩根導桿提升。打樁時，先將樁吊入樁架的龍門架內，然後將柴油錘放在樁頂上，放下吊鉤將油缸提起，再松開吊鉤讓油缸落入柱塞內壓縮缸內封閉的空氣，油缸會繼續下降，直到油缸外的壓力銷推動錘座上的燃油泵搖桿，燃油泵將油霧噴入缸內。當油霧遇到燃點以上的高溫氣體，會立即爆炸，爆炸力向下沖擊使堆體下沈上升。圓柱形柴油錘以氣缸為錘座，直接由氣缸加長內壁導向，省去了兩根導桿。柱塞是壹個錘頭，可以在氣缸內上下移動。打樁時，將樁頂錘座下部的樁帽壓下，用鉤子提起柱塞，然後脫鉤向下沖擊，壓縮缸內封閉的空氣。進行噴油、爆炸、沖擊、通風等工作過程。柴油錘的工作是通過壓縮燃燒柴油來啟動的，因此需要保證氣缸內封閉的氣體達到壹定的壓縮比。有時在軟土地層上打樁時，反作用力太小，壓縮量不足以點燃引爆，需要用鉤子提錘幾次，以脫鉤沖擊後再啟動。柴油錘的錘座上裝有噴油泵、油箱、冷卻水箱和樁帽。柱塞和氣缸之間的可移動間隙用彈性柱塞環密封。
四、液壓錘打樁機
它是壹種新型的打樁機，由柴油帶啟動，油壓驅動，能根據地層的不同土質調節液壓，以達到合適的沖擊力進行打樁。中小型液壓打樁機常用於高速公路護欄的打樁和高速公路護欄的施工。類似的打樁設備有:液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鉆孔機。