灌裝和包裝機械的分類:
由於包裝容器、包裝材料和灌裝工藝的不同，灌裝機械有多種形式，其分類方法也很多。更常見:
按計量方式分為水平灌裝機、定量灌裝機和稱重灌裝機；
根據灌裝方式，分為常壓灌裝機、負壓灌裝機、恒壓灌裝機和壓力灌裝機。
根據包裝容器的輸送形式，分為直線灌裝機和旋轉灌裝機。
其中包括:
壹、大氣壓灌裝機
在常壓下將液體材料填充到包裝容器中的機器。僅適用於灌裝低粘度、無氣體的液體物料，如牛奶、醬油、日化產品等。能適應各種材質的包裝容器，如玻璃瓶、塑料瓶、金屬罐、塑料袋、金屬桶等。定量容積，重力灌裝，物料損耗小。常壓灌裝只需要壹個未密封的儲液罐。對於容器不與灌裝閥接觸的大氣灌裝機，可以使用電子秤重型灌裝機。對於容器與灌裝閥接觸並密封的常壓灌裝機，常采用料位灌裝機或定量杯、活塞等定量灌裝機。
二、負壓灌裝機
負壓灌裝機是指先從包裝容器內抽出空氣形成負壓，再將液體灌裝到包裝容器內的機器。根據灌裝方式的不同，負壓灌裝機分為差壓式負壓灌裝機和重力式負壓灌裝機。
負壓灌裝時應適當調整真空度，因為過高的真空度可能會造成軟包裝(如塑料瓶)變形；如果真空度太低，灌裝閥口和排氣管壁內的液體和氣泡無法吸回，造成滴液。負壓灌裝機灌裝速度快，可以減少液體物料與容器內殘留空氣的接觸和作用，有利於延長壹些液體產品的保質期。適用於灌裝流動性好的無氣體液體、含維生素的飲料、有毒農藥、化學試劑等。
(1)差壓負壓灌裝機
差壓負壓灌裝機是指儲液罐處於常壓，只對包裝容器抽真空形成負壓，利用儲液罐與包裝容器之間的壓力差將液體灌裝到包裝容器內的機器。該機器必須將液體儲罐與真空室分開。主要有兩室(壹個儲液罐和壹個真空室)和三室(壹個儲液罐和兩個真空室)差壓負壓灌裝機。
(2)重力負壓灌裝機
重力負壓灌裝機是指將儲液槽和包裝容器抽成負壓，液體靠自身重量灌裝到包裝容器內的機器。這種機器可以不用設置真空室，直接用真空泵將空氣抽入儲液罐。
三。等壓灌裝機
等壓灌裝機是指先給包裝容器充氣，使其內部的氣體壓力等於儲液罐內的氣體壓力，再將液體灌裝到包裝容器內的機器。
四、壓力灌裝機
壓力灌裝最常見的形式是對產品加壓，溢流槽與大氣相通。這種機器不需要持瓶器，通過把瓶子夾在預定的位置來灌裝，也不需要儲液槽。灌裝轉盤上只有壹個分配器。分配器的壹端連接到安裝在儲液箱中的水泵，另壹端通過軟管連接到每個灌裝閥。灌裝轉盤上安裝有環形定位環，定位環上設有與灌裝閥門數量相等的弧形定位槽，定位槽的中心線與閥門的中心線重合。當PET瓶輸送到灌裝轉盤時，瓶子被帶有瓶頸的刻度盤定位在弧形定位槽內，並掛在灌裝轉盤的環形定位圈上，瓶口中心與灌裝閥中心重合。灌裝閥隨著灌裝轉盤的轉動沿凸輪下降，與灌裝容器的口部密封，然後推開灌裝閥，開始進液。儲液罐中的水泵通過灌裝機上的分配器向容器提供液體，將容器灌裝至滿口；瓶內氣體和灌嘴後的殘液會通過氣(液)回管回到儲液箱。灌裝容器內液體的高度是可以調節的，這是由伸入瓶口的閥管的容積決定的。
壓力灌裝機主要用於不充氣飲料(如礦泉水、純凈水)、調味品、農藥和壹些低粘度液體的塑料瓶包裝。主要采用全口灌裝法，即通過閥管伸入瓶口的體積來控制液位，其液位精度高；輸液瓶、沖瓶、灌裝、封口均采用瓶頸操作，不受容器大小或形狀的限制，即對瓶子質量(尤其是瓶壁厚度)要求不高，灌裝速度快，非常適合規模化水飲料的生產。