1、點控制數控機床:數控系統只控制刀具從壹點到另壹點的精確位置，不控制運動軌跡。坐標軸之間的運動是不相關的，在運動過程中不加工工件。這類數控機床主要有數控鉆床、數控坐標鏜床和數控沖床。
2.數控機床的直線控制:數控系統除了要控制點與點之間的精確位置外，還必須保證兩點之間的運動軌跡是壹條直線，還要控制運動速度，也稱為點對點直線控制。這類數控機床主要有簡易數控車床、數控銑床和數控磨床。用於直線控制的數控機床很少。
3.輪廓控制數控機床:輪廓控制的特點是能夠同時連續控制兩個或兩個以上運動坐標的位移和速度。它不僅控制機床運動部件的起始和終止坐標，還控制整個加工過程中各點的速度、方向和位移。它也被稱為連續控制數控機床。
這類數控機床主要有數控車床、數控銑床、數控線切割機、加工中心等。
擴展數據:
數控機床的基本組成部分包括加工程序載體、數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置。
1，加工程序載體:數控機床工作時，不需要工人直接操作機床。為了控制數控機床，必須編制加工程序。
2.數控裝置:數控裝置是數控機床的核心。現代數控裝置都采用CNC(計算機數控)的形式，壹般采用多個微處理器以編程軟件的形式實現數控功能，所以也叫軟件NC。
3.伺服與測量反饋系統:伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是將從數控裝置接收的指令信息經過功率放大和整形後，轉換成機床執行部分的直線位移或角位移。
4.機床主體:機床主體是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構、刀架和自動換刀裝置。它是在數控機床上自動完成各種切削加工的機械零件。
5.數控機床輔助裝置:輔助裝置是保證數控機床功能充分發揮所必需的。常用的輔助裝置包括:氣動和液壓裝置、排屑裝置、冷卻和潤滑裝置、轉盤和數控分度頭、保護、照明等輔助裝置。
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