據調查，公主府建於明朝以前，原名鞠良屯。據《清代鹹豐固安縣誌》記載，明萬歷年間，榮昌公主被貶為楊姓。因為距離西南方數裏，需要在此建府，所以改名為公主府。
公主府村及北橫街社區、幸福廣場社區、永豐社區、幸福港灣社區、孔雀城社區、北五裏社區、學院社區、民安社區、悅城社區、蔡穎社區、長富宮社區、天河社區、麗湖社區、水木清華社區、金海社區、天順社區、潤龍社區、安泰社區、欣欣社區、學府社區等北關村、北街村、西關村、傑西村、東關村、東街村、北橫街村、大孫郭村、小孫郭村、前西湖村、西李村、後西湖村、西湖庵村、李家場村、祖家場村、張家場村、梁莊村、腦兒營村、陸家營村、小西湖村、翟家泉村。東圩村、西圩村、董琦村、西七村、北五裏村、官莊村、西峪村、東坨村、新立村、西坨村、東莊村、北巷村、東巷村、西巷村、白村、西莊村、大北營村、北街家務村、南街家務村、北屯村、南屯村。胡曉東村、何家莊村、楊家莊村、東胡莊村、東李村、棗科村、竇家鋪村、紀家莊村、西營村、丁村、河津村、吳昕村、太平村、梁各莊村、袁各莊村、諸葛莊村、大王村、後西張村、前西張村、朱村、金布拉村等
富公主村附近有固安地熱井、永定河自行車公園、廊坊固安地熱、固安工業園、康怡泉溫泉度假村等旅遊景點，有固安柳編、固安礦泉水、酥餅、花絲、春節酒等特產。