法律分析:各地殘聯部門免費領取輪椅的條件會有所不同。可以參考以下流程:1。殘疾人或其監護人向所在鄉鎮(街道)殘疾人聯合會提出申請，並提供殘疾人證、身份證、低保或貧困證明。2.鄉鎮(街道)殘疾人聯合會初審後填寫《輔助器具申請表》和《輔助器具評估適配表》，報縣(區)殘疾人聯合會。3.縣(區)殘疾人聯合會應當對輔助器具的適配性進行審查和評估，發放輔助器具，並負責指導殘疾人使用。
法律依據:國家鄉村振興局扶貧政策《貧困殘疾人行動計劃(2016-2020)》三。關鍵行動
(2)殘疾人精準康復扶貧行動。結合健康扶貧、村(社區)醫生簽約服務和適應農戶的康復輔助器具，推動實現困難殘疾人基本康復服務。