法律分析:劉周末晚上和同事聚餐。因為劉有自己的車，所以下班後他帶同事去酒店吃飯。由於賓館離劉的住宅區不遠，劉把車停在賓館門口。酒過三巡，劉想開車回家，送同事壹起回家。讓他沒想到的是，車輛啟動時，與高駕駛的車相撞。事故發生後，高報警。警察到達事故現場後，發現劉在喝酒，他們將他帶回派出所做筆錄和酒精測試。經檢測，劉某處於狀態，故對劉某涉嫌犯罪立案偵查。案件發生後，劉的家屬委托郎和肖元元兩位律師為其進行了辯護。接受委托後，兩位律師前往酒店和事故現場；參觀。發現路真的很窄，酒店建在空曠的居民區。臨近晚飯時間車輛多，停車位置難找。大部分消費者都是隨意停車，這個路口經常堵車。在這種情況下，劉只是想把車輛開回家方便壹下，沒想到還是出事了。兩位律師向法院提交了探視的證據，認真研究了相關司法解釋，查閱了國內相關案例。他們認為，劉雖然喝醉了，但其犯罪行為的地點和速度與醉酒駕駛危害公眾安全的行為不同。人民法院應當區別對待。劉雖欲駕車回家，但車輛並未真正上路，其危害公眾安全的行為尚未發生。只有他在開放社區發生的事故具有重大的社會危害性，法院才應當免除處罰。最終，法院采納了兩位辯護律師的意見，對劉免予刑事處罰。
法律依據:《刑法》第七十二條對被判處拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同時符合下列條件的，可以宣告緩刑，對不滿十八周歲的人、孕婦、已滿七十五周歲的人宣告緩刑: (壹)犯罪情節較輕的；(二)有悔改表現的；(三)沒有再次犯罪的危險；(四)宣告緩刑對其所居住的社區沒有重大不良影響。可以根據犯罪情節宣告緩刑，同時禁止犯罪分子在緩刑考驗期限內從事特定活動、進入特定區域、場所、接觸特定人員。被宣告緩刑的犯罪分子被判處附加刑的，附加刑仍須執行。