西安周邊適合自駕的景點有：秦始皇兵馬俑博物館、華清池景區、金絲大峽谷、漢中勉縣諸葛古鎮、金絲大峽谷、漢中勉縣諸葛古鎮、牛背梁國家森林公園、安康瀛湖、漢中南湖風景區、太白山國家森林公園、關山牧場、青木川古鎮、永興坊、桃花潭公園、陳爐古鎮、馬嵬驛等。
秦始皇兵馬俑博物館坐落在距陜西省西安臨潼區東，是以秦始皇兵馬俑博物館為基礎，以秦始皇陵遺址公園為依托的壹座大型遺址博物院。南倚驪山，北臨渭水，氣勢宏偉，景區是世界文化遺產，世界八大奇跡之壹，國家AAAAA級旅遊景區，全國重點文物保護單位。
華清池景區亦名華清宮，位於西安市臨潼區驪山北麓，西距西安30公裏，南依驪山，北臨渭水。以3000年的皇家園林史和6000年的溫泉利用史而享譽海內外。是以溫泉湯池著稱的中國古代離宮，周、秦、漢、隋、唐歷代統治者，都視這塊風水寶地為他們遊宴享樂的行官別苑。
金絲大峽谷距離：240公裏
全程用時：約4個小時
金絲大峽谷位於商南，它以窄、幽、秀、奇而聞名，河流密布、森林茂密、野生動物、植物繁多，原始生態保存完好。峽谷中眾多千姿萬態的下山峰，其中較為出名的有龍頭峰、獅子峰、蠟燭峰、牛角峰、三才峰、駝峰、旗桿峰等。這些山峰姿態各異的在峽谷裏橫臥著，有的像駱駝，有的像烏龜，個個惟妙惟肖、美妙絕倫。
金絲峽大峽谷自駕線路：從西安上繞城高速至藍田出口上滬陜高速至商南金絲峽大峽谷。
景區地址：商洛市商南縣金絲峽鎮金絲峽景區
漢中勉縣諸葛古鎮距離：300公裏
全程用時：4.5小時
特色：諸葛古鎮是由陜旅集團傾力打造的諸葛古鎮項目，整個兩漢三國文化景區，武侯祠、馬超墓、諸葛古鎮、《出師表》實景演出、漢江親水平臺、青舍精品客棧六大板塊遙相呼應，形成集歷史古跡保護、民居建築、實景演出、生態園林景觀、民俗餐飲、休閑度假等多業態為壹體的文化旅遊景區。
旱街景區有學業堂、天下武侯展覽館、諸葛草廬、草船借箭、諸葛相府、祈福廣場。
水街裏有立桃園結義、英雄樓、煮酒亭、滄海碣石、孫權望江、東吳招親、水上三國、樂不思蜀、壹品三國、兒童樂園、三國碑亭。
周邊美食：諸葛蒟蒻面，武侯蜂蜜蓼花糖，諸葛連弩-轅門射擊，官渡靶靶