駕車路線：全程約405.4公裏
起點：成吉思汗陵旅遊區
1.鄂爾多斯市內駕車方案
1) 從起點向東南方向出發，行駛120米，右前方轉彎進入環島
2) 沿環島行駛30米，在第1個出口，右前方轉彎
3) 行駛1.7公裏，朝包茂高速方向，右前方轉彎進入環島
4) 沿環島行駛130米，在第4個出口，右轉
5) 行駛2.7公裏，直行
6) 行駛510米，朝西安方向，稍向右轉
2.行駛350米，在入口，進入G65
3.沿G65行駛370.3公裏，過石圪塔大橋，在延安北/S206出口，
4.行駛380米，右前方轉彎
5.延安市內駕車方案
1) 行駛250米，朝甘泉/S206方向，稍向右轉
2) 行駛70米，左前方轉彎進入S206
3) 沿S206行駛190米，左前方轉彎
4) 行駛30米，左前方轉彎
5) 行駛60米，直行上橋
6) 沿橋行駛3.9公裏，直行進入桃樹山隧道
7) 沿桃樹山隧道行駛1.0公裏，直行
8) 行駛4.1公裏，左前方轉彎進入碾莊大橋
9) 沿碾莊大橋行駛40米，過碾莊大橋約100米後，直行
10) 行駛6.0公裏，稍向右轉
11) 行駛80米，右轉進入G210
12) 沿G210行駛7.2公裏，右轉進入永青路
13) 沿永青路行駛420米，左前方轉彎進入雙擁大道
14) 沿雙擁大道行駛3.3公裏，直行進入東大街
15) 沿東大街行駛390米，過右側的神舟國際大酒店約180米後，稍向左轉
16) 行駛10米，過延河大橋，右前方轉彎進入延河大橋
17) 沿延河大橋行駛180米，直行進入大橋街
18) 沿大橋街行駛260米，過右側的百合商廈，左後方轉彎進入北大街
19) 沿北大街行駛330米，過左側的新世紀大廈，右前方轉彎進入南大街
20) 沿南大街行駛770米，過右側的陜甘寧邊區政府舊址約130米後，到達終點(在道路右側)
終點：延安市