精通科技的男孩賴德(Ryder)將6只小狗訓練成壹群技能高超的狗巡邏隊。每只小狗都有鮮明的個性，都有自己的特長。
在賴德的帶領下，德國牧羊犬蔡斯(阿奇飾)是特工，斑點狗馬歇爾(毛毛飾)，擅長火災急救，可卡犬斯凱，擅長各種太空飛行技術，混血兒洛基，是維修專家，英國鬥牛犬粗石，擅長工程機械，拉布拉多犬祖瑪，擅長水下救援。
後來又增加了兩名新成員，分別是西伯利亞雪橇犬埃佛勒斯(朱珠)擅長雪地救援，吉娃娃追蹤者(唐珂)擅長叢林搜救。
角色補充
第六季增加了金毛雙胞胎尋回犬塔克和艾拉，分別擁有變小變大的超能力；第七季加入雷克斯(樂樂飾)成為恐龍專家。第壹個貓成員，野貓，是壹個摩托車手。在大電影裏，臘腸犬貝貝(Liberty)有很多解決問題的能力。
第九季，另外三只小貓利奧(獅子座)、謝德(飛影)和羅裏；已添加。艾爾(AL)是大卡車司機；也加入了天天表哥珊瑚(Coral)，他是水下救援人魚狗；第九季第16集原來的反派Sweetie(甜甜)和Arrby(臘腸犬)也變成了汪汪的盟友和所有汪汪成員的終極反派。
再加上萊德酷炫的裝備支持，無論救援任務有多艱難多危險，我們都不忘互相切磋，營造輕松的氛圍。幽默樂觀的狗狗總能順利完成任務。