誌願者聯合國定義為“自願進行社會公***利益服務而不獲取任何利益、金錢、名利的活動者”。具體指在不為任何物質報酬的情況下，能夠主動承擔社會責任而不獲取報酬，奉獻個人時間和助人為樂行動的人。
根據中國的具體情況來說，誌願者是這樣定義的：“在自身條件許可的情況下，參加相關團體，在不謀求任何物質、金錢及相關利益回報的前提下，在非本職職責範圍內，合理運用社會現有的資源，服務於社會公益事業，為幫助有壹定需要的人士，開展力所能及的、切合實際的，具壹定專業性、技能性、長期性服務活動的人。"