駕車路線：全程約833.2公裏，大概要十幾個小時。
起點：清遠市
1.清遠市內駕車方案
1) 從起點向正西方向出發，行駛90米，左轉
2) 行駛80米，過右側的清遠國際會展中心東門，左前方轉彎
3) 行駛80米，右轉
4) 行駛40米，右前方轉彎
5) 行駛100米，右前方轉彎進入人民二路
6) 沿人民二路行駛700米，過左側的旅遊大廈商務中心約290米後，直行進入人民三路
7) 沿人民三路行駛1.5公裏，直行進入人民四路
8) 沿人民四路行駛1.2公裏，朝清新/清連高速/G107方向，右轉進入江南北路
9) 沿江南北路行駛1.5公裏，直行進入S114
10) 沿S114行駛1.3公裏，直行進入江北路
11) 沿江北路行駛5.4公裏，稍向左轉進入清和大道
12) 沿清和大道行駛1.5公裏，稍向左轉進入清連高速公路
2.沿清連高速公路行駛60米，直行進入清連高速公路
3.沿清連高速公路行駛153.0公裏，過龍口大橋，在連南/連山出口，稍向右轉進入龍口大橋
4.沿龍口大橋行駛1.1公裏，直行進入G323
5.沿G323行駛2.6公裏，直行進入團結大道
6.沿團結大道行駛1.5公裏，右後方轉彎進入順德大道
7.沿順德大道行駛540米，左轉上匝道
8.沿匝道行駛2.0公裏，直行進入二廣高速公路
9.沿二廣高速公路行駛309.2公裏，稍向右轉進入梽木山互通
10.沿梽木山互通行駛460米，直行進入滬昆高速公路
11.沿滬昆高速公路行駛306.0公裏，過青溪橋，在鎮遠/青溪/G320出口，稍向右轉上匝道
12.沿匝道行駛900米，進入S306
13.沿S306行駛17.2公裏，直行進入矮子基隧道
14.沿矮子基隧道行駛170米，直行進入S306
15.沿S306行駛24.3公裏，左前方轉彎
16.黔東南苗族侗族自治州內駕車方案
1) 行駛60米，左前方轉彎
2) 行駛180米，右前方轉彎進入東峽街
3) 沿東峽街行駛70米，到達終點
終點：鎮遠古城-停車場