客車和城市客車，即公交車或客車，是大中型客車的典型車型，是為解決城市和郊區交通而專門設計和配備的商用車輛。
從設計和技術特點來看，該客車不同於其他大中型客車車型(如長途客車、旅遊客車、團體客車等。).這種車輛配有乘客座椅和供乘客站立行走的通道，要求站立面積大，車廂內通道和入口寬，車門兩個以上，踏板低。如果是郊區公交車，因為主要用於中距離城鎮之間的客運，比城市公交車座位多，也應該有行李廂或者行李架。
公交車的種類很多，按運行間隔可分為短途(市區內)和長途(市區間)公交車；根據燃料種類的不同，可分為燃油、燃氣和電動公交車；根據車輛結構的不同，可分為單層、雙層和鉸接式公共汽車。
起初，大多數城市公交車是由卡車底盤改裝而成的，而現代城市公交車的底盤壹般是根據乘用車的要求專門設計制造的。在發達國家，城市裏的公交車已經不售票了，所以配備了收銀機或者驗票機。除了郊區，中國的公交車基本都已經賣無票了。