起點:臺安縣。
1.臺安縣內部驅動方案
1)從起點向西出發，行駛240米，左轉進入繁華北街。
2)沿戎梵北街行駛1.1公裏，進入戎梵北街。
3)沿戎梵北街行駛360米，在第二個出口下高速，直行進入戎梵北街。
4)沿戎梵北街行駛870米，右轉進入大慶西路。
5)沿大慶西路行駛1.2km，進入S307。
6)沿S307行駛2.8公裏，然後右轉。
7)行駛360米，往盤錦/錦州方向，稍微左轉，上匝道。
2.沿匝道行駛800米，直行進入京哈高速。
3.沿京哈高速行駛414.4km，向金湯/唐剛/天津/京唐港方向稍微右轉。
4.沿匝道行駛1.4km，直行進入唐山繞城高速。
5.沿唐山繞城高速行駛53.4公裏，直行進入唐津高速。
6.沿唐津高速行駛14.6km，直行進入唐山繞城高速。
7.沿唐山繞城高速行駛20米，直行進入沈暢高速。
8.沿沈暢高速公路行駛97.2公裏，直行進入施斌高速公路。
9.沿施斌高速行駛20.4公裏，前往滄州/S6，稍微右轉，進入王官屯湖立交。
10.沿王官屯立交行駛970米，直行進入金倉高速。
11.沿金倉高速行駛11.5km，直行進入金倉高速。
12.沿金倉高速行駛1.2km，直行進入京滬高速。
13.沿京滬高速行駛51.1 km，在往滄州西/石家莊方向的匝道上微右轉。
14.沿匝道行駛2.1km，直行進入黃石高速。
15.沿黃石高速行駛103.9 km，向衡水/G45方向行駛，稍微右轉上匝道。
16.沿匝道行駛1.5km，直行進入大廣高速。
17.沿大廣高速行駛419.9 km，然後稍微右轉上匝道。
18.沿匝道行駛990米，直行進入蘭南高速。
19.沿蘭南高速行駛78.8km，直行進入永登高速。
20.沿永登高速行駛26.7公裏，往平頂山/南陽/S83方向，稍微左轉，進入蘭南高速。
21.沿蘭南高速行駛48.6公裏，往漯河/武岡/G36/S49方向稍微右轉。
22.沿著坡道行駛490米，直行進入羅寧高速公路。
23.沿羅寧高速行駛3.9公裏，向桐柏/隨州/武岡/S49方向稍微右轉，上匝道。
24.沿匝道行駛780米，直行進入交通高速公路。
25.沿交通高速行駛92.8公裏，向泌陽東/桐柏/S49方向行駛，稍微右轉進入交通高速。
26.沿交通高速行駛1.8km，直行進入新密高速。
27.沿新密高速行駛14.1 km，直行進入碧通高速。
28.沿碧通高速行駛9.3公裏，直行進入交通高速。
29.沿交通高速行駛365.2km，稍微右轉，進入嶽林高速。
30.沿嶽林高速行駛23.2km，稍微右轉進入嶽林高速。
31.沿嶽林高速行駛900米，過橋，前方右轉，進入嶽陽大道。
32.沿嶽陽大道行駛8.2km，往長沙方向，稍微右轉，上匝道。
33.沿匝道行駛640米，直行進入京港澳高速。
34.沿京港澳高速行駛283.0km，向衡陽南/永州/南寧/G72方向微右轉。
35.沿匝道行駛480米，直行進入泉南高速。
36.沿泉南高速行駛32.7公裏，往嶽陽/臨武/衡陽/桂陽方向，稍微右轉，進入鐵石立交。
37.沿鐵石立交行駛2.1公裏，右轉進入嶽林高速。
38.沿嶽林高速行駛201.4km，往清遠/連州/S31方向稍微右轉進入黃沙立交。
39.沿黃沙立交行駛540米，前方右轉，進入宜聯高速。
40.沿宜連高速行駛5.3公裏，直行進入青連高速。
41.沿清連高速行駛212.8km，過京口大橋約1.1km，直行進入清連高速。
42.沿青蓮高速行駛40米，直行進入青蓮壹級公路。
43.清遠市駕駛計劃
1)沿青蓮壹級公路行駛8.8km，然後稍微右轉上匝道。
2)沿匝道行駛290米，右轉進入北江四路。
3)沿北江四路行駛280米，前往北江三路/北江大橋，直行進入北江三路。
4)沿北江三路行駛2.4公裏，直行進入北江二路。
5)沿北江二路行駛2.1km，經過右側江灣大廈約210m後，
6)行駛260米後右轉。
7)行駛70米後左轉。
8)行駛10米到達終點。
終點:清遠市