根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條規定，機動車自註冊登記之日起，按照下列時限進行安全技術檢驗:營運客車五年內每年1次；5年以上，每6個月1次；貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗1次，每6個月檢驗1次。
小型和微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；摩托車4年內每2年檢驗1次；4年以上，壹年1次；拖拉機等機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。
擴展數據:
車輛年檢的相關要求規定:
1.對於在外地長期不能按期參加檢驗的車輛，車主應向當地車管所提出申請並申報檢驗。檢驗結束後，將檢驗結果通知原車輛管理所。
2.車輛單位或車主需填寫《機動車年檢表》，按當地車管所規定的日期送到指定地點進行年檢。車輛檢驗合格後，由車輛管理機關在行駛證和《機動車年檢表》上加蓋印章(經* * * *車管所檢驗合格)。
交通部-中華人民共和國道路交通安全法實施條例