摩托車和危險品運輸車輛需要在北京出具委托書，其他車型可以直接在車輛使用地驗車。
北京牌汽車常年在外地使用。異地年檢手續怎麽辦理？
辦理異地車輛委托年檢手續如下:
除大型客車以外的本市登記的機動車因故不能在本市檢驗的，機動車所有人可以申請委托核發檢驗合格標誌。車輛所有人或代理人攜帶車輛行駛證或車輛登記證(均須原件)到北京市任壹車輛管理站申請委托核發檢驗合格標誌。申請前，需要處理機動車涉及的道路交通安全違法行為或者交通事故。
北京市機動車年檢要求:
1.機動車所有人可以在機動車檢驗期限屆滿前三個月內，向註冊地車管所申請檢驗合格標誌。
2、在本市參加年檢的車輛需到機動車安全技術檢驗機構在線檢測，取得機動車安全檢驗合格證；提交行駛證、經辦人身份證明、車船稅和交強險(車船稅和交強險已網上核實，相應紙質憑證可不再保留)。
3.跨省檢驗的車輛(中小型客車、大型轎車、貨車、掛車、特種作業車、摩托車，但大型客車、校車、危險品運輸車除外)需要到當地機動車安全技術檢驗機構進行網上檢驗，取得機動車安全檢驗合格證；向當地機動車安全技術檢驗機構提交行駛證、代理人身份證明、車船稅、強制保險(車船稅、強制保險已網上核實，相應紙質憑證可不再保留)。危險品運輸車輛在註冊地車管所辦理委托手續後，方可進行異地檢驗。
4.申請前，機動車所有人應當處理涉及該車輛的道路交通安全違法行為和交通事故。