註:姚東源承諾文中數據正確，對內容真實性負責。鉛筆道記錄客觀真實，速記記錄已備份。
開始姚東源的創業方向，並不是壹個令人欣喜的故事。
在美國讀研究生期間，有壹天姚東源收到了親人去世的噩耗，因為他在高空作業時意外身亡。這讓姚東源第壹次認識到高空作業的危險性，也知道了高空保潔這個職業。
“現在99%的高空清掃都靠人工，工人素質參差不齊，死亡事故時有發生。”姚東源就納悶了，為什麽不用機器人代替人工高空清掃呢？
自動化專業出身，因為喜歡機器人，姚東源在美國認識了很多機器人行業的優秀人士。姚東源通過調研發現，我國高空玻璃幕墻體量約為25億平方米，占全球80%以上。而高空清潔機器人市場完全空白，沒有成熟的產品。大家都在探索創新的路上。
此外，高空作業的人工成本也在增加。“國家規定禁止40歲以上的人從事高空作業。2020年後，40歲的人將在80後出生。他們寧願送食物也不願做這種危險的工作。該行業很快就會出現就業困難的局面。”
結合自己的專業和資源，姚東源決定創業，成為壹名高空清潔機器人。2016年，研究生畢業前夕，姚東源帶著舍友成立了壹家公司，名字叫R-Storm Technology，意思是機器風暴。
對於創業者來說，有產品可以參考是幸運的，但姚東源不在其中。高空清潔機器人全世界都沒有成熟的產品，爬壁機器人國內外也研究了十幾年，但壹直沒有產業化。姚東源感到很無奈。
後來姚東源發現有個瑞士的產品性能不錯，就是太重了。產品太重，容易出現安全問題。想來想去，姚東源團隊選擇只學習它的運動原理。
機器人是高科技產品，高科技就意味著貴。姚東源資金壓力很大。“為了省錢，壹部分零件在中國加工後送回美國，另壹部分由租車室加工，最後組裝。”
姚東源團隊最初做的產品是壹個多足仿生機器人，有22條腿，每條腿上都裝有吸盤，通過氣路中的抽氣和放氣來控制機器人在幕墻上行走。
產品剛形成，新的問題又出現了。這個機器人在平地上走得很穩，但是在玻璃墻上走不到5米就會傾斜。姚東源團隊花了壹個月，還是沒找到原因。
後來有個同事在測試的時候看了看機器底部的氣壓計，才知道氣路漏了。這個機器人的氣路是由總線設計的。當機器人吸盤下落幾十分之壹秒時，由於下落的吸盤還沒有接觸到墻壁形成真空，氣路會與大氣相通，氣壓驟降會導致吸附力不足，機器人無法穩定爬行。後來姚東源團隊自主設計了機器每條腿的氣路，保證壹條腿的漏風不會影響到其他腿，問題才得以解決。
經過不斷的試錯和修正，這款產品已經更新了8代，姚東源很滿意。他後來算了壹下，每壹代的成本高達1.5 ~ 0.2萬元。
“我們已經實現了40公斤的產品重量，是瑞士的壹半。越障能力達到了5 cm，吸附能力很強。背壹個70斤的成年人沒問題，在平板玻璃幕墻和太陽能板上行走也很正常。”姚東源覺得第壹款產品功能齊全，已經具備商業化生產的條件。
姚東源決定嘗試將這個機器人推廣到中國。
現實並沒有姚東源預想的那麽美好。
“雖然團隊做到了40公斤的產品，但客戶還是認為40公斤的產品掛在高空很危險。”據顧客說，最大可接受的重量是二十多公斤。
除了重量問題，就是幕墻的材料問題。國內建築的幕墻不全是純玻璃，很多是大理石、鋁塑板、水泥。這種用吸盤固定的機器人不太適合這些幕墻。
還有壹點是姚東源認為最難解決的。國內幕墻的窗框占比很大，占總面積的20~30%，說明這種產品的服務範圍不是很廣。再加上壹個50萬左右的價格，客戶都不願意掏錢。
姚東源的第壹款產品還沒投放市場就被拒絕了。這個時候，還有壹個更殘酷的問題等著姚東源的團隊，錢已經花完了。
“要麽繼續改進壹代產品，要麽開發新產品。”走到了這壹步，姚東源不想放棄，但是資金問題只允許他選擇壹條路。
在這壹點上，姚東源也做了壹個大膽的決定，徹底放棄這個產品，重新開始，回國發展。2018年底，除了兩名工程師留在美國提供技術支持，姚東源團隊全部回國。
什麽樣的產品能滿足國內需求，這難倒了大家。壹個意外的發現打開了他們的思路。姚東源發現迪士尼開發了壹種爬壁玩具車。這輛四輪車的上方有兩個螺旋槳，通過高速旋轉產生風力來控制汽車前進和後退，甚至可以貼在墻上。
迪士尼爬壁機器人——眩暈
“吸盤吸附不能適應粗糙的墻面，風吸附可以。”姚東源決定用風力吸附代替吸盤吸附。
考慮到安全問題，姚東源團隊沒有使用螺旋槳，而是借鑒了飛機發動機的設計原理，采用了半封閉式涵道風扇作為動力源。風扇產生強大的推力，會造成機內氣壓低，整機會像雷壹樣緊貼墻壁。
此外，為了降低重量和噪音，姚東源團隊將鋁合金葉片換成了更輕的碳纖維材料。經過改進，機器的重量最終降到了20公斤，最輕的產品只有9公斤。
最後是越障問題。姚東源的團隊選擇模仿蛇形機器人的形狀。蛇形機器人可以自由移動，常用於搶險救災。據姚東源介紹，壹種結合了蛇形機器人越障特性的新產品，可以跨越各種尺寸的窗框。
歷時壹年，經過六代更新，姚東源團隊在2019年底做出了壹款成熟的新產品，命名為Smart Jump Rs。
智能跳轉Rs
“智能跳躍Rs能適應各種墻壁，但負載能力較弱，無法抵禦強風。不建議在100層以上的高度使用。”姚東源不想在市場上留下空白。他想用新產品來彌補這個缺點。
如果妳想抵禦強風，妳必須使用吸盤。姚東源選擇了美國壹家實驗室的技術，叫做可移動吸盤技術。這種吸盤吸附牢固，可抵禦8級風，在墻面上移動順暢，可應用於大理石、鋁塑板、玻璃等光滑墻面。
姚東源團隊將這款產品命名為Smart Jump RX。2020年9月，新品基本成型，姚東源開始將產品推向市場。
智能跳轉接收
“我們不希望保潔員突然失業。我們希望清潔公司能慢慢接受這個產品，讓高空清潔更安全。”姚東源選擇了賣租結合的模式，以軟著陸的方式打開市場。
目前R-Storm的產品以銷售為主，租賃為輔，比例為7:3。購買方主要是大型物業公司，出租方主要是小型物業和保潔服務公司。
“我們的產品最大清掃速度可以達到每小時1.500平方米，相當於20個工人的清掃效率，可以多臺機器全天作業。”按照姚東源的計算，買家只需要接三四單就可以還書了。
"我最窮的時候，口袋裏只剩下3美元。"姚東宇回憶說，R-Storm創立以來，最缺的不是技術，而是錢。
2017年下半年到2018年4月，公司在幾乎沒錢的情況下苦苦掙紮。為了省錢，姚東勇從辦公室退休，在家客廳工作。
“我的合夥人會弄些時髦的衣服去賣，賺錢養活大家。我有時開車去優步，為每個人掙些零花錢和飯錢。我當時很開心。我們是壹個快樂的小團隊。”姚冬雨開心地說。
此外，很多朋友也給了姚東源堅持下去的勇氣，甚至有朋友願意把房子貸款抵押出去，幫他們度過難關。姚東源雖然拒絕了朋友的好意，但還是覺得感動。
2018年中期，姚東源拿到了壹筆不小的投資，讓他松了壹口氣。
回國後，姚東源的團隊逐漸增加到十幾個人，費用也隨之增加。姚東源又在為錢發愁了。
2019-10，姚東源團隊拿到了杭州市重點項目引進R&D補助，產品R&D成本結算。
進入2020年後，姚東源經歷了幾個同類型創業公司的死亡。他也在放棄和堅持之間徘徊。
從5438年6月到2020年10月，姚東源覺得自己真的可以喘口氣了。因為R-Storm獲得了數千萬人民幣的融資，投資方是郭虹嘉信資本。
姚東宇說，在拿到這輪融資之前，他已經向朋友借了近6.5438+0萬。“我真的想過放棄，但還是挺過來了。如果晚壹個月，可能就撐不下去了。”
“有風吸附和吸盤吸附兩種機器，可以適用於各種墻壁，可以跨越各種障礙物，這是我們的優勢之壹。”姚東源認為，R-Storm的技術優勢和市場覆蓋面是投資機構押註的理由。
除了建築幕墻清洗市場，姚東源下壹步還將把自己的產品應用到太陽能電池板清洗行業。在技術方面，姚東源認為，目前高空清潔機器人的清潔方式單壹，未來R-Storm可能會嘗試其他不同的清潔方式，比如高頻振動和蒸汽清潔。
在姚東源的規劃中，R-Storm不會壹直是高空清潔機器人生產公司，未來會成為高空作業平臺。
“這個平臺可以理解為爬壁機器人平臺。R-Storm提供底層設備，其他人可以給我們的產品添加各種模塊，比如傳感器、機械臂、灑水器等。，從而實現各種高空作業。”