租賃合同完成後能不能拿到車，主要看合同中的要求。壹般在租賃合同中，承租人對租賃物(車)享有使用權和收益權，所有權仍屬於出租人。如果在還清貸款的時候想擁有汽車的所有權，可以簽訂附條件買賣合同，約定在還清貸款的時候，由對方交出汽車的所有權。所以能不能拿到車，要看雙方簽的合同。
法律依據:《中華人民共和國民法》第七百零八條出租人應當按照約定向承租人交付租賃物，並在租賃期間內保持租賃物符合約定的用途。
《中華人民共和國民法通則》第709條承租人應當按照約定的方法使用租賃物。
《中華人民共和國民法典》第七百三十三條期滿，承租人應當返還租賃物。