吸奶器有電動和手動兩種。手動式可分為按壓式、簡易膠球吸引式和註射器式。電動式可分為刺激奶陣和非刺激奶陣，也可分為單泵和雙泵。
所謂吸奶器，是指用來擠出乳房內積聚的母乳的工具。壹般適合不能直接母乳餵養的寶寶，或者乳頭有問題的媽媽，以及堅持工作但仍想母乳餵養的寶寶。