在1和1954，英國裝備了第壹個液壓支架工作面。當時，以英國和聯邦德國為代表的歐洲國家主要開發結構簡單的支架，重點分別是嬰兒床支架和組合支架。直到20世紀70年代，支護支架仍是世界上最重要的支架類型，但其穩定性和抗水平載荷能力較差，只能在中等厚度以下緩傾斜煤層中使用，支架損壞率高，矸石密封差，不能適應中等穩定性以下的頂板。
2.自20世紀60年代以來，蘇聯、匈牙利和法國相繼研制了掩護式支架。由於這種支架具有良好的穩定性、屏蔽性和擋矸性，且高度調節範圍大，因此逐漸得到發展和推廣。早期多為短頂梁插掩護式支架，能適應松軟頂板條件，但支護能力低，作業空間小，配套設施復雜，生產能力低。
3.20世紀70年代中期，聯邦德國引進並發展了掩護式支架和支撐掩護式支架，並創造了平衡千斤頂頂撐掩護式支架，在架型和結構上取得了重大突破，使這種支架不僅具備了傳統掩護式支架的基本優點，而且大大提高了支護能力，增加了工作空間和支護能力，支架的結構和操作也相對簡單。支撐掩護式支架吸收了支撐掩護式支架的基本特點，適應性強。因此，從20世紀70年代末開始，支持性支持逐漸被支持性和屏蔽性支持所淘汰。
4.中國從20世紀60年代開始發展液壓支架。在20世紀70年代，各種主要類型的支架被成功開發，並在80年代得到廣泛應用。到20世紀90年代初，我國煤礦液壓支架工作面的總產量已達到6543.8+5億t/a左右；
5.從20世紀80年代中期開始，以美國和澳大利亞為代表，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展，以滿足高產高效采煤的要求。因此，大力發展和推廣了電液自動控制技術，改進了供液系統，提高了支架的支護能力和可靠性，簡化了結構和操作。其他國家也根據不同的生產地質條件，開發了適合和優化的機架類型，包括各種專用液壓支架，以提高液壓支架的性能，擴大應用範圍。
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