耙鬥機是壹種在水平或緩傾斜巷道中裝載礦石或巖石的機械，按工作原理分為爪式、蟹爪式、鬥式和耙式。按使用的動力可分為電動、氣動和柴油機驅動。鬥式鏟運機工作時，機身前移，鏟鬥下降插入巖堆，然後鏟鬥擡起，機身後退，鏟鬥掀翻懸掛在機身後面的礦車或其他轉運設備中的巖石。其工作更加靈活可靠，裝巖生產率也更高。它是國內外廣泛使用的裝載設備。1A型地質勘探軌道鏟運機與鬥式鏟運機結構基本相同，適合在地質勘探巷道中使用。
刮渣機的主要用途有:隧道開挖、礦山工程、水利工程等工程的施工機械，小斷面引水隧洞和礦山排渣機械。該機主要用於磷礦、金屬非金屬礦等壹些生產空間狹小、生產規模小的非爆炸礦山的礫石土料的收集、運輸和裝車施工。