到了20世紀60年代，歐洲、日本等國家已經引進並發展了這種腳手架。
自20世紀70年代以來，中國從日本、美國、英國等國引進了門式腳手架系統，並在壹些高層建築中應用。它不僅可用作建築施工的內外腳手架，還可用作樓板、梁模板支撐和移動腳手架等。，具有多種功能，所以也叫多功能腳手架。門式腳手架是20世紀50年代末在美國首次開發成功的建築工具。由於它具有拆裝簡單、移動方便、承載能力好、使用安全可靠、經濟效益好等優點，所以發展很快。到20世紀60年代初，歐洲、日本等國家已經應用並發展了這種腳手架。在歐洲、日本等國家，使用最多的是門式腳手架，約占各類腳手架的50%，各國還成立了許多生產各種系統門式腳手架的專業公司。自20世紀70年代末以來，我國從日本、美國、英國等國引進並使用了這種腳手架，並在壹些高層建築工程中得到應用，取得了良好的效果。
上世紀80年代初，國內壹些廠家和廠商開始模仿門式腳手架。繼1985之後，又相繼成立了10門式腳手架生產廠家。門式腳手架已在壹些建築工程中廣泛使用，並受到施工單位的歡迎。但由於不同廠家的產品規格和質量標準不同，給施工單位的使用和管理帶來了壹定的困難。同時，由於部分工廠使用的鋼管材質和規格不符合設計要求，門式剛架剛度小、重量大、運輸和使用過程中易變形、加工精度差、使用壽命短，嚴重影響了這項新技術的推廣。
到了90年代，這種腳手架還沒有發展起來，但是在施工中使用的越來越少。許多門式腳手架工廠倒閉或轉產，只有少數加工質量好的單位繼續生產。因此，有必要結合我國的建築特點，開發壹種新型的門式三腳架。