半掛車大梁是半掛車車架的主要組成部分。車架中間壹般稱為縱梁，分為左縱梁和右縱梁。橫截面壹般為工字形，由上/下翼板和中間的腹板組成。懸掛支架焊接在縱梁的下翼板上。前鵝頸采用變徑結構，牽引板焊接在前鵝頸的下翼板上。蹲在半掛車邊上，看到的兩個大工字形斷面就是大梁。