公交車的時速壹般在20~30公裏，不會超過40公裏。是公交車、大巴或大巴，其中“巴士”是公共交通的簡稱；巴士臺灣省地區也稱為巴士，客運或巴士；在香港和澳門，常被稱為bus(英文“Bus”的音譯)。
汽車歷史:
公共交通的起源至少可以追溯到1826。當時，壹名退役軍官在法國西北部南特郊區開了壹家面粉廠，用蒸汽機排出的熱水建造了壹個公共浴場，並提供連接市中心的馬車服務。
當他發現沿途的人們可以使用他的長途汽車時，他在酒店之間開辟了壹條巴士路線，讓沿途的乘客和郵件免費使用。
巴黎是公交第壹城，其次是倫敦。7月4日，1829，英國人喬治·希利比爾的公交車(Omnibus)出現在倫敦街頭，沿著新建的“新路”行駛在帕丁頓和帕丁頓的銀行區之間，停靠在約克郡斯汀戈，每天每個方向有四輛公交車。
在不到十年的時間裏，這項服務已經在法國、英國和美國東海岸的主要城市(如巴黎、裏昂、倫敦和紐約)普及開來。
公交對社會的影響很大，對城市發展起著最基本的推動作用。公交車使市民們體驗到前所未有的相互接近，也縮短了城市與相鄰村鎮之間的距離和頻繁交流。