1，1821，法拉第完成了他的第壹個重大的電學發明。在1831上，他成功地發明了壹種簡單的裝置。事實上，法拉第發明了第壹個電機，這是第壹個利用電流移動物體的裝置。
2.邁克爾·法拉第(公元1791 ~公元1867)是世界著名的自學成才的科學家，英國物理學家、化學家、發明家，也就是發電機和電動機的發明者。
向左轉|向右轉
1834德國雅各比發明DC發動機
1888?南斯拉夫裔美國人？特斯拉？發明了交流電機。
1821年，英國科學家法拉第首先證明了電可以轉化為旋轉運動。第壹個制造電動機的人據說是德國的雅各比。1834左右，他變成了壹個簡單的裝置:在兩個U型電磁鐵之間安裝壹個六臂輪，每個臂上安裝兩個條形磁鐵。通電後，條形磁鐵和U形磁鐵之間的相互吸引和排斥帶動輪軸轉動。後來，雅各比做了壹個大裝置。安裝在壹艘小船上，由320丹尼爾電池提供動力，小船在1838年第壹次在易北河上航行，時速只有2.2公裏。與此同時，美國的達文波特也成功地制造了壹臺電機來驅動印刷機，印刷出電磁和機械信息，壹個美國電學學期的句子。但這兩種電機商業價值不大，用電池做電源太貴，不實用。
直到第壹臺實用的DC發動機問世，電動機才被廣泛使用。1870年，比利時工程師格拉姆發明了DC發電機，在設計上類似於電動機。後來，格拉姆證明了當輸入電流時，DC發動機的轉子會像電動機壹樣旋轉。結果這種克電機被大量生產出來。效率也在不斷提高。與此同時，德國的西門子制造出了更好的發電機，並開始研究由電動機驅動的車輛，於是西門子制造出了世界有軌電車。1879年，柏林工業展覽會上，西門子的無煙電車贏得了觀眾的掌聲。西門子電力機車當時只有3馬力。後來美國發明家愛迪生測試的電力機車達到了12-15馬力。但當時的發動機都是DC汽車，僅限於驅動電車。
1888年，出生在南斯拉夫的美國發明家特斯拉發明了交流電機。它是根據電磁感應原理制成的，又稱感應電機。這種電機結構簡單，使用交流電，不需要整流，沒有火花，所以在工業家用電器中應用廣泛。交流電機通常由三相交流電驅動。
1902瑞典工程師丹尼爾遜首先提出了同步電機的思想。
同步電機的工作原理與感應電機相同。定子產生旋轉磁場，所以轉子繞組由DC供電，速度是固定的，不受負載影響。因此，同步電機特別適用於鐘表、電唱機和錄音機。
DC電機為DC勵磁，其工作特性因勵磁繞組的接線方式而異。串激電動機起動轉矩大，適用於牽引和提升。並聯電機的轉速隨負載變化很小，可以調節，可用於恒速或調速。復合電機具有上述兩種勵磁發動機的特點。
交流換向器電機，即帶換向器轉子的交流電機。因其既可用於交流，又可用於DC，故稱為交流-DC兩用電機或通用電機，多用於家用電器。