如果是租老板的車，因為老板當時買的車是老板個人名下而不是公司的車，所以這輛車實際上是老板給公司用的。老板為了覆蓋用車過程中的費用，把車免費租給公司，自然是合法的。但如果是出租給公司，唯壹目的是收取車輛使用費，但實際上公司並不使用，那就是違法的。