輪式裝甲車是靠輪胎行駛的輕型裝甲車。主要裝備裝甲部隊和機械化步兵部隊。
輪式裝甲車的種類很多，主要有步兵戰車、裝甲運輸車、裝甲偵察車、裝甲指揮車、裝甲通信車、裝甲救護車、裝甲拖拉機等。此外，還有公安、巡邏、警戒等任務的專用車輛。
輪式裝甲車具有高度的機動性和防護性能，行駛速度快，噪音低，乘坐舒適，但與履帶式裝甲車相比，越野能力較差。
輪式裝甲車具有封閉式裝甲車身，具備兩棲、防核、防生化武器的“三防”性能，輪胎防彈。該車有炮塔或機槍塔，配備機槍、小口徑加農炮或其他武器。車廂周圍有觀察窗和拍攝孔，供乘客觀察拍攝。
車輛總戰鬥重量5~18噸，乘員2~3人，可搭載壹個步兵班。最大陸地速度80~100公裏，最大行駛距離500~1000公裏，最大爬坡度30度左右，溝寬0.6~2米，可通行高度0.4 ~ 2米。裝甲運兵車
裝甲運輸車是指帶有乘員艙的輕型裝甲車輛。主要用於戰場上運送步兵，也用於物資裝備。機動性高，有壹定的防護和火力，必要時可用於作戰。有履帶式和輪式兩種。在機械化步兵部隊中，他們裝備有步兵班。
裝甲運輸車由裝甲車體、武器、推進系統、瞄準鏡、電氣設備、通信設備和三防(核生化武器)裝置組成。
動力和傳動裝置通常位於車體的前部，後部是密封的裝載室。部分旅客房間配有空調設備，並采取降噪減震措施，使旅客舒適，減少疲勞。車尾有寬大的車門，多為跳板式，方便乘客快速隱蔽地上下車。
壹些乘客房間在兩邊和後面都有射擊孔。這種車的裝甲壹般是高強度合金鋼，也有壹部分是鋁合金，可以抵禦普通子彈和炮彈碎片。
汽車通常配備機槍，有的配備小口徑機炮。裝甲運輸車的底盤可以改裝成裝甲指揮車、裝甲偵察車、自行火炮、火炮牽引車、反坦克導彈或地空導彈發射車、修理工程車、裝甲救護車等。
大部分裝甲運輸車戰鬥總重6~16噸，車長4.5~7.5米，車寬2.2~3米，車高l.9~2.5米，乘員2~3人，乘員8~13人，最大爬坡度25~35度，最大滾坡65438。
履帶式裝甲運輸車陸上最大速度55 ~ 70km，最大行駛距離300 ~ 500km。輪式裝甲運輸車陸地最大速度可達100 km，最大行駛距離可達1000 km。
履帶式和四軸驅動輪式裝甲運輸車，穿越豎墻時寬約兩米，高0.5~1米。大多數裝甲運輸車可以在水上行駛，用履帶或輪胎劃水，最高時速約5公裏；配備螺旋槳或噴水推進裝置，最高時速可達10公裏。