1911廣州起義失敗後，永健回國，於65438年6月+10月11抵達上海，恰逢武昌起義。上海中央聯盟急於尋求江浙各地的響應。165438+10月1日，永健參加了陳、、吳昕、葉等人的聚會，決定“滬先動，蘇杭應之”。上海光復後，上海各界人士強烈推薦永健為上海陸軍總司令，因為他是本地人。永健擔心革命陣營分裂，辭去了上海軍總司令的職務。5438年6月+065438+10月到松江府策動起義，以為自己是個角。後任上海陸軍總司令軍務部長、松江軍政分局軍務部長。在松江永健建立宋軍幹校和米姆營，組織學生軍作為支援南京光復的軍事力量。決定永健赴上海參與策劃收復南京。然而，徐的新軍未能攻下南京的雨花臺。永健向虞洽卿借款1.5萬元，成立蘇浙滬聯軍攻克南京。1915，袁世凱接受日本“二十壹條”，出賣中國主權，回國後背叛袁永健。袁稱帝，永健和(廣西陸川人)到南寧勸陸榮庭討袁，回到上海，策動長江各省迎國防軍討袁。次年四月，陳在滬央求袁，永健輔佐，派何嘉璐等人到吳江策動江蘇海警，促使吳江宣布獨立。5月，被任命為兩廣總部駐上海軍事代表。袁去世後，為響應孫中山的宣示，他以上海國防軍軍事代表的名義召集各獨立省，提出了“恢復舊約法(臨時契約法)，召集參眾兩院，依法組閣，懲治天皇制罪魁禍首”等建議。他還和壹起召集李，要求把那些廢法、亂法、犯法的人廢黜並送上法庭。
1917 11年6月，應孫中山要求赴廣州，歷任師長、大元帥府第二幕僚、石井兵工廠監。65438年2月，他遇刺受傷。他離職回到上海休養。孫中山當時在上海，當時來回。上海壹名女學校教師與許倩在上海基督教青年會舉辦“查經班”，宣傳“基督救國”。
1921五月，非常時期的孫中山在廣州就任中華民國大總統，永健受托以江蘇巡撫名義聯絡蘇聯和上海國民黨。1923年，受孫中山之托，與徐謙聯系馮玉祥。1926年4月，回到廣州，任國民政府中央政治會議秘書長。
北伐開始後，永健擔任北伐軍總參謀部，隨即被任命為中央駐上海特派員，策動上海革命。上海三次武裝起義後，經國共兩黨推舉，報武漢國民政府批準，任上海特別市臨時市政府委員、常委、主席。為了組織同胡、、等人的鬥爭，南京政府在第二天就登報辭職。