妳希望哪個部分，控制系統，回路系統還是系統的其他部分，引入先進的知識，理論還是別的什麽？這個不好回答。我先給妳抄壹篇文章。我想MM我，但是沒有圖我是抄不了圖的
液壓沖擊器電液控制系統的研究
根據氮爆式液壓沖擊器的工作原理，建立了壹種基於電液控制的新型液壓沖擊器控制系統。
方案。論述了所設計的液壓控制系統的工作原理，並分別詳細介紹了計算機控制的硬件模塊和軟件模塊。
精細設計；實驗表明，該設計方案能夠根據工作對象自動調節沖擊頻率和單次沖擊能量，實現液壓沖擊器。
智能工作基於。
關鍵詞:液壓沖擊器；液壓控制；計算機控制；設計
0簡介
氮爆液壓沖擊器是壹種廣泛應用於礦山的巖石。
工程建設中的壹種新型液體，如混凝土的破碎和混凝土的拆除。
壓力工程設備，主要結構包括液壓沖擊活塞、換向閥和
氮氣室和其他基本部件。基於壓力反饋的原理
事實上，基於機電壹體化的氮爆液壓沖擊器的控制是成立的
系統方案，以及液壓控制系統和計算機控制系統的硬件和軟件
設計了軟件模塊，提高了液壓錘的自動化程度。
和智能化水平，實現液壓沖擊技術的突破。
1液壓控制系統的基本原理
根據設計理論和控制方法的不同，液壓沖擊器
液壓控制系統可分為兩種類型:行程反饋和壓力反饋。線條
距離反饋的原理大多是基於設置多個信號孔來實現沖擊頻率。
速率和沖擊能量可以逐級調節，但這種錘頭結構和加工復雜
技術和精度都很高，沖擊能量與沖擊頻率同步增加。
因此，它的沖擊頻率不能設計得很低。壓力反饋源
該原理的基本思想是:通過控制沖擊活塞的末端返回加速度
氮氣室的壓力用於調節沖擊活塞的回程位移，從而實現
改變沖擊器的沖擊頻率和單次沖擊能量的目的。設計
該方案利用壓力變送器檢測沖擊活塞沖擊鋼鉆後的回彈。
當氮氣室有壓力信號時，這個信號主要由工作對象發出。
機械性能決定了當回彈信號較大時，計算機調整活塞回位。
加速結束時，氮氣室的換向壓力變大，活塞返回。
隨著行程位移的增加，相應的沖擊頻率降低，沖擊能量增加；正相反
信號較小時，將換向壓力調整到較小值，沖擊頻率會增大。
大，沖擊能量降低。因為第1擊的換向壓力可以
預設，而且1打擊之後的每壹次打擊都有反彈。
信號，計算機可以調整每壹擊，實現輸出。
能量和頻率獨立無級調節和最佳匹配。此外，從高
完全取消了由速度開關閥和邏輯插裝閥組成的換向系統
摒棄傳統液壓沖擊器的換向閥和信號孔，消除變化
在換向閥難以加工的情況下，換向系統與沖擊器分離。
油管用於連接管道，因此制造精度很容易保證，完全可以
以滿足液壓沖擊器的工作參數要求，因此更加經濟。
性和長壽。
液壓控制系統的基本結構和原理如圖1所示。
由液壓油泵、液壓沖擊器、高速開關閥和邏輯插錐組成。
閥門、安全閥等。
(1)返回加速階段
在活塞撞擊鋼之後，它準備好返回運動，並且壓力變送器7
檢測活塞撞擊後彈回時氮氣室的壓力值，並發出此信
號交給計算機進行處理，計算機根據氣壓法的原理計算公式。
計算活塞的回彈速度並記錄最大速度，並相應地調整壹個。
換向期間氮氣室壓力的相應設定值，高速開關9打開。
電，使其供油孔和控制孔相通，並與錐形閥8的控制腔相通
當連接高壓油時，錐形閥8關閉，切斷液壓沖擊器後腔的高度。
油壓回路；同時高速開關閥17斷電，回油孔和控制孔關閉。
連通，使錐閥18的控制腔與回油回路和錐閥18連通
當打開時，沖擊器的後腔與低壓油連通，活塞2與前腔中的高壓油連通。
在回程加速運動的作用下，氮氣室中的壓力上升，而後室5
將油排放到回油箱。當壓力變送器檢測到氮氣室的壓力時
當達到設定的換向壓力值時，計算機發出高級指令。
控制高速開關17將錐閥18的控制腔與高壓油接通，
錐閥18關閉，切斷後腔5的回油回路，返回加速結束。
1，鋼鉆2，活塞3，前腔4，中缸5，後腔6，氮氣室7
壓力變送器8進油錐閥9進油高速開關閥10 A/D轉換器
11高壓蓄能器12 CPU 13功率信號放大器14安全閥15
液壓泵16回油濾清器17回油高速開關閥18回油錐閥
(2)返回減速和沖程階段
返回減速和沖程階段系統油路的開和關。
因此，當錐閥18關閉時，計算機發出低級指令。
控制高速開關9，使錐閥8的控制腔與低壓油連通，錐
閥門8打開，沖擊器的後室5與高壓油連接，活塞與氮氣連接。
室壓力和高壓油壓* * *的作用下返回減速。
運動和筆畫運動。在沖程期間，前室3中的高壓油跟隨油。
道路流入後部空腔5。當沖程結束時，活塞沖擊鋼棒1
回彈，電腦記錄回彈瞬間氮氣室的壓力值並換算。
這是活塞的回彈速度，其變化是根據最大大反彈速度進行調整的。
到壓力設定值，進行下壹個循環。
上述液壓控制系統方案取消了傳統的液壓沖擊器。
基於的機械換向系統，采用計算機控制的自動換向。
系統，使沖擊器的輸出可以根據實際工況進行調節。
特點，實現液壓沖擊器的智能化工作。
計算機控制模塊的硬件設計
計算機控制模塊的硬件包括主控板電路、信號采集。
電路、A/D轉換電路、人機交換電路、光電隔離傳輸
電路和輸出信號放大電路。系統控制電路和液體
壓力沖擊器單獨操作，整體結構如圖2所示。物主
控制板電路完成系統的控制和操作；信號采集電路
根據指令，氮氣室的壓力以模擬信號的形式被采集和傳輸。
交給下壹個電路；A/D轉換電路將模擬信號轉換成儀表信號。
計算機處理的數字信號；參數人機交換電路
設置、系統運行監控等。；信號采用光電隔離電路
No .隔離傳輸，消除執行器與硬件電路之間的幹擾；失去
輸出信號放大電路相應地放大輸出信號用於驅動。
移動致動器開始工作。
圖2計算機控制模塊整體結構圖
(1)芯片的選擇
單片機芯片選用美國SST公司。
SST89E564系列單片機，采用8051兼容的MCU內核，
8位CPU和高速閃存集成在同壹個芯片上，具有
1 K片內RAM和64+8 K EPROM支持外部擴展。
程序存儲器和數據存儲器的地址範圍都是64 K，
內置三個16位定時器/計數器和壹個全雙工增強型
UART，最多可有8個中斷源，可設置為4個。
優先。更具體地說，它集成了模擬功能，並與Keil合作。
軟件，可以使用戶的目標板直接具有仿真功能，將是壹個單壹的芯片。
電腦的易用性已經推到了壹個新的高度。選擇這個芯片作為芯片。
系統的核心控制單元不需要擴展任何存儲設備。
且計算可以高效且快速地運行。
A/D轉換器選用TI公司的TLV2543系列ADC。
芯片，它具有11個模擬輸入通道和10 ns的轉換速度。
度，內部片內時鐘，采樣精度12位，由外部提供。
時鐘最高可達4.1 MHz，可提供高精度、多通道。
的數據采集功能。完全可以滿足液壓沖擊器高頻。
這項工作的要求。此外，芯片的外部接口電路設計簡單。
和調試都非常容易。
考慮到液動沖擊器的特殊工作環境，選擇了反液動沖擊器。
幹擾能力強的點陣字符型液晶顯示模塊與撞擊器相對。
顯示和監視工作狀態和參數輸入，以及這種控制
系統的顯示模塊采用內部集成的HD44780控制器。
字符LCD模塊(LCM)，LCD控制器HD44780
它是字符型液晶顯示器的代表，具有低功耗、抗幹燥等優點。
抗幹擾能力強等特點。鍵盤設計采用矩陣中斷掃描鍵。
磁盤，使用中斷模式，沒有按鍵時，CPU處理其他工作。
掃鍵不用動手；當壹個鍵被按下時，它由硬件供電。
路向CPU申請鍵盤中斷，在鍵盤中斷服務程序中。
鍵盤處理，以提高CPU的效率，滿足液壓沖擊器的需要
高頻操作的要求。
(2)信號傳輸過程
壓力變送器收集氮氣室的壓力信號，以確保比較
長距離信號傳輸的準確性，變送器輸出信號的標準是
4~20 mADC，而壹般單片機應用系統的信號輸出正好
電壓信號，它只能處理電壓信號，所以它輸出字母。
信號首先從電流轉換成電壓，然後傳送到A/D轉換電路，A/D。
轉換器對輸入信號進行模數轉換，並發送給單片機主控。
控制板，單片機對信號進行相應處理，信號由timer/計數。
T0和T1以中斷方式輸出兩個脈寬控制信號，
通過施密特反相器、光電耦合器和並聯施密特反相器
經過光電隔離處理後，相位器被傳送到放大電路，對電能進行處理和放大。
該電路將5 V和5 mA信號放大到12 V和2.6 A，然後驅動高速。
開關閥工作。
3計算機控制模塊的軟件設計
控制模塊的軟件設計是為了達到控制沖擊頻率的目的
單次沖擊能量的自適應調整有兩個目的，也是本文的設計思路
我覺得是基於壓力變送器給控制2的壓力信號。
高速開關閥的開啟和關閉時間。控制模塊軟件的主要職責
服務包括系統初始化、處理接口命令、驅動執行模塊，
處理鍵盤命令和完成顯示等。，所以軟件程序包括
主程序和沖擊控制子程序、A/D采樣子程序、鍵盤
中斷處理程序和顯示子程序等。沖擊控制子程序主要
由定時器/計數器中斷、主程序和控制子程序完成
程序流程如圖3和圖4所示。
在主程序中，當控制電路板通電時，系統初始
，進入監控狀態，並清理內部存儲單元，打開外部。
中斷，控制系統不先輸出控制信號，保持供油和回油。
錐閥處於開啟狀態，壹旦檢測到被鍵盤中斷，
開始運行命令後，進入控制子程序循環，並打開命令。
中斷定時器，啟動定時器/計數器T0並設置初始值。
(初始值滿足定時時間短)，輸入單片機相應信號。
輸出引腳分別處於高/低電平。關閉進油錐閥，打開回油口。
錐形閥，沖擊器開始加速其返回運動；計時器反復中斷
進入中斷處理程序，並在每次中斷期間執行A/D采樣。
程序獲取氮氣室壓力信號，當氮氣室壓力pN壹度
當它等於或大於預設換向壓力pNC時，計時器/計數器T0
關閉，啟動定時器/計數器T1，設置信號輸出引腳的電壓。
反向，打開進油錐閥，關閉回油錐閥，開始回油減速。
動態和行程動作，在後續的運輸過程中，單片機會采集
給氮氣室加壓，直到最小值，沖擊住。
塞已經完成了打擊鋼鉆的動作，然後會有反彈。
在拋射階段，單片機利用采集的氮氣壓力計算回彈速度。
度，並記錄最大大反彈速度並在此基礎上查表修改。
下壹個循環中氮氣室的反向壓力。定時器結束後關閉定時器。
T1，重新分配或修改相應的變量並啟動定時器。
T0，開始下壹個運動周期。當有外部中斷來結束運動時
輸入命令信號後，退出控制子程序，進入監控狀態。
4結論
根據壓力反饋原理，對液壓沖擊器的液體進行了分析
詳細介紹了壓力控制系統、計算機控制硬件模塊和軟件模塊。
精細化設計，液壓控制系統引入高速開關閥和邏輯插件。
錐形閥* * *構成液壓沖擊器的換向閥塊系統，閥門
該塊的換向時間由計算機控制，消除了傳統的行程反轉
進給原理換向閥帶來的種種缺點；計算機硬件賬單
單片機作為核心控制元件，與信號采集電路和人機界面交互。
該電路和信號輸出電路共同完成硬件系統；
軟件模塊實時采集和處理各種工況下的壓力反饋信號。
號，並據此調整液壓控制系統的回程時間和行程時間。
介於。實驗表明，基於上述控制模塊的電液集成液
壓力沖擊器可以根據工作對象的物理特性進行適應性調節。
節省沖擊頻率和單次沖擊能量，實現液壓沖擊器的智能化。
和彈性工作。了解上述控制系統的設計思想，
這對液壓沖擊器的智能化研究和開發具有重要意義。
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