混凝土泵車是利用壓力沿管道連續輸送混凝土的機械。它由泵體和輸送管組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式和液壓隔膜式。泵體安裝在汽車底盤上，再配以伸縮式或柔性分配桿，組成泵車。
混凝土泵車是由卡車底盤改造而成，裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、分配裝置及其他輔助裝置。
混凝土泵車的動力通過動力分動箱將發動機的動力傳遞給液壓泵組或後輪軸，液壓泵推動活塞驅動混凝土泵工作。然後利用泵車上的布料桿和輸送管將混凝土輸送到壹定的高度和距離。
註:混凝土泵車電氣控制系統主要有五種控制方式:機械、液壓、機電電氣控制、可編程控制器和邏輯電路控制。除了電氣控制系統完成控制任務外，混凝土泵車還配有手動控制系統，手動控制系統也是控制系統的壹部分。
如果采用機械控制，壹般有兩種方式:杠桿控制機構和軟軸控制機構。如果將兩者進行比較，不難發現軟軸操縱機構具有布置靈活、傳動效率高、過渡接頭少、空行程小、行程調節方便等優點，因此混凝土泵車的控制系統主要選擇軟軸操縱機構。
根據實際需要，泵車控制系統應實現無級調速，能使操縱桿停在任意位置的鎖緊機構是實現無級調速的關鍵裝置，壹般可選用碟簧或彈簧片。