門座起重機是橋式起重機的變種，也稱為門座起重機。主要用於室外貨場、貨場貨物、散貨的裝卸。它的金屬結構就像壹個龍門架，兩條腿安裝在主梁下面，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以有外伸的懸臂梁。
龍門起重機因其場地利用率高、工作範圍大、適應性廣、通用性強，在港口貨場得到廣泛應用。安裝在固定或移動結構上的臂式起重機和車輛可以直接通過起重機下面的通道。
由於門式起重機的應用價值相當突出，工作狀態切換頻繁，在實際應用中可能會受到多種因素的影響，出現不同類型的故障，需要及時維修，解決故障，提高其運行安全性。
野外龍門吊行走機構的驅動方式是液壓馬達驅動。在正常運行過程中，發現行走機構的四個輪子存在空轉、打滑的問題，幾分鐘後又出現行走不暢、停滯的問題。行走故障發生後，從軌道附著、軌道平坦度、電機驅動力等角度進行故障分析。
結合門式起重機的實際運行特點，行走失敗的主要原因是:由於門式起重機整體結構剛度大，很難保證四個支點在同壹平面內，尤其是在行走動作時，又由於門式起重機行走電機的油路連接方式是並聯的。
同時考慮到液壓系統的壓力值會受到負載力系數的影響，不平整的履帶會導致驅動液壓馬達所需的壓力水平不同。對於壓力最小的行走輪，它將首先執行旋轉動作。這樣，行走輪可能是架空的，對應的驅動電機負載最小，持續空轉或停止轉動。