桁架是由直桿組成的三角形框架構成的幾何結構。構件之間的連接稱為節點(或節點)。桁架按構件軸線和外力分布可分為平面桁架和空間桁架。
像屋架或橋梁這樣的空間結構是由壹系列平行的平面桁架組成的。如果主要承受平面荷載，可以簡化為平面桁架來計算。
桁架構件的軸線與外力不在同壹平面上。在工程中，有些空間桁架不能簡化為平面桁架，如網格結構。塔架、起重機架等。空間桁架的節點為光滑球鉸節點，桿件軸線均在連接點處通過球鉸中心，並可繞球鉸中心任意軸線轉動。
每個節點在空間中有三個自由度。節點數與成員數的關系為w = 3j-n，w >；0為幾何可變桁架，W=0為幾何不變空間桁架，沒有多余約束。空間桁架和平面桁架壹樣，可以用部分切割法和節點法求出桁架中所有桿件的內力。
部分切割法則是利用任意空間力系的六個平衡條件求各桿的內力。節點法是將節點截取為隔離器，利用各節點空間交力系的三個平衡條件，求出各桿的內力。