1.去銀行或者汽車貸款公司辦理貸款結清證明。當初辦理貸款時簽的是汽車貸款協議，所以妳必須開貸款結清證明，證明汽車貸款按時足額還清；
2.帶回原抵押車輛登記證書；
3.到當地車管所辦理抵押註銷手續。貸款分期買車的時候，綠皮書是抵押的，車輛的抵押狀態也登記在上面，所以還清貸款後要及時辦理抵押註銷手續；
4.去保險公司辦理車險受益人變更手續。
法律依據:《機動車登記條例》第三十三條。
申請註銷抵押登記，應當由機動車所有人和抵押權人共同申請，確認申請信息，並提交下列證件和憑證:
(壹)機動車所有人和抵押權人的身份證明；
(二)機動車登記證書。
人民法院調解、判決或者裁定撤銷抵押的，機動車所有人或者抵押權人應當確認申請信息，提交機動車登記證明、人民法院出具的生效調解書、裁定書或者判決書，以及相應的協助執行通知書。
車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。