輪胎式集裝箱龍門起重機幾種防搖系統的細節。0?三

廈門某碼頭公司的輪胎集裝箱龍門起重機(以下簡稱龍門起重機)由上海振華港機有限公司(ZPMC)、上海港機重工有限公司(SPMC)、諾爾起重設備(中國)有限公司(諾爾)等起重機制造商制造。對於門式起重機吊具的防晃系統，各家采用的方法不同，各有特點。懸掛點制動時，貨物會晃動，如何防止晃動是所有起重機都要處理的問題。對於門式起重機來說，防搖系統是指吊具起吊集裝箱時，在小車和大車平移的情況下，集裝箱能在壹定的擺動周期內滿足公認的對集裝箱的要求，壹個好的防搖系統能起到很好的防搖效果，大大提高勞動生產率。下面對門式起重機使用的幾種防搖系統進行分析。1傳統的機械式防側傾裝置1 1防側傾裝置安裝在小車架下，防側傾裝置包括防側傾鋼絲繩、卷筒和力矩限制器。該裝置可以減緩汽車加減速引起的擺動，從而提高工作效率。當吊具底部離地4 5 m，小車停止以額定速度運行5 s時，該裝置可以控制吊具的擺動！5厘米以內。1 2的布局及原理為了減少吊具的擺動，除了采用車架上的起升滑輪與吊具上的牽引滑輪在同壹平面內偏離壹定角度的鋼絲繩纏繞方式(這種鋼絲繩方式已經達到了壹定的防擺效果)外，還配有帶力矩限制器的擺線針輪減速器、傳動鏈、帶單向軸承的卷筒和制動器。單向軸承的作用是使卷筒只向鋼絲繩纏繞方向轉動，鋼絲繩放卷方向與傳動軸鎖緊。起重機工作時，力矩限制器不斷通電，始終給防傾鋼絲繩壹個拉力，這個拉力足以把松脫的防傾鋼絲繩卷起來。在吊具搖擺狀態下，連接在卷筒軸上的盤式制動器給防滾鋼絲繩施加張力，防止吊具搖擺，阻力可以通過設定彈簧力來調節。重復上述動作數次，使集裝箱和吊具的擺動幅度不斷減小，達到減搖效果。當吊具下降時，每個力矩限制器在吊具自重的作用下受到壹個反向力。單向軸承內外圈相互鎖緊，軸轉動，制動器打開，防滾鋼絲繩的張力是力矩限制器的阻擋力和機械傳動的反向效率，防滾裝置微微工作。當吊具停止升降時，制動器被鎖定，單向軸承的內外圈相互嚙合，軸處於制動狀態。如果吊具因其他因素擺動，制動器會產生阻尼作用，減少吊具的擺動。吊具上升時，吊具自重產生的張力不作用在防翻滾鋼絲繩上，力矩限制器驅動卷筒卷起防翻滾鋼絲繩。此時單向軸承內外分離，轉動力不作用在軸上，制動器不起作用。小車運行時(或與提升相結合)小車運行時，制動器被鎖住，單向軸承的內外圈相互嚙合和脫離，軸處於制動狀態。如果吊具因其他因素發生擺動，制動器會產生阻尼作用，同時，力矩限制器會不斷卷起松弛的鋼絲繩，減少吊具的擺動。2液壓減搖裝置2 1減搖裝置的組成減搖裝置由減搖卷筒、減搖鋼絲繩、換向滑輪和過渡滑輪、液壓缸和壹套液壓系統組成。防卷鼓由提升鼓通過開式齒輪驅動，同步運行。液壓缸放置在吊架上，液壓缸的壓力由也放置在吊架上的壹組液壓裝置提供。減搖液壓系統由以下五部分組成:吊具進油口和出油口、帶液壓閥的控制閥塊、壓力開關和四個減搖液壓閥。6?6 30 ?6?6 #起重運輸機械？6?9 2007 (6)氣缸、液壓蓄能器和安全模塊。2 2工作原理當吊具橫向擺動時，擺動方向壹側的兩個液壓缸受到拉力伸出，壓力增大，導致兩根防擺繩的拉力增大，從而限制了擺動幅度。另壹側兩個液壓缸，在系統油壓的作用下，活塞桿回縮，消除防搖繩松弛。當攤鋪機向相反方向擺動時，兩組液壓缸的作用是相反的。這樣，撒布機的擺動迅速衰減，直至停止。當活塞桿伸出時，液壓油首先通過節流孔流回蓄能器。由於節流，油缸內的壓力升高，當達到溢流閥的設定壓力時，油液通過主溢流閥流回蓄能器。安全閥設定的壓力決定了防側傾液壓缸的最大壓力。蓄能器吸收由防抖缸動作引起的壓力波動，儲存並提供壓力能量。當蓄能器系統的壓力達到蓄能器安全閥的設定壓力時，液壓油溢出並返回到撒布機油箱。防搖繩斷絲或拉力大部分是滑輪邊緣磨損造成的，建議滑輪采用尼龍滑輪，防搖繩可采用抗彎強度大的鋼絲繩。3八繩雙向防搖技術3 1八提升繩纏繞系統，由提升卷筒、滑輪和八根提升鋼絲繩組成。八根鋼絲繩的八個繩端分別通過鋼絲繩壓板和螺釘固定在卷筒上。鋼絲繩的另外八個繩端分別繞過小車上的相關滑輪後，每兩個繩端在專用吊架的四邊中點用花籃螺絲斜向連接，分別形成四個相等的等腰三角形。工作原理利用三角形穩定的幾何原理，將傳統的提升纏繞系統改為四個相同的倒三角形系統。八繩纏繞系統中的八根鋼絲斜交叉在吊架上，它們的水平分力阻止吊架向大車和小車方向擺動。倒三角系統提高了懸掛系統的剛性，即小車和吊架看起來是剛性連接的。小車啟動或剎車時，吊架(包括貨物)也剎車，從根本上消除了吊架的擺動。4提升鋼絲繩交叉纏繞方式4 1機構布置及工作原理4提升鋼絲繩直接從卷筒纏繞到吊具框架上的滑輪上(與正常纏繞方式不同)。然後經過車架上的過渡和轉向滑輪後返回吊具的傾斜機構。這種布置充分考慮了小車架上的滑輪吊點盡量向外移動，以實現提升鋼絲繩在小車架方向的水平分量足夠大，吊具在小車架方向的減搖功能可以通過這個分量來實現。當吊具開始擺動時，另壹側提升鋼絲繩產生的水平分力會約束吊具的擺動。這種布置具有明顯的防搖效果。鋼絲繩通過的滑輪較少，四根提升鋼絲繩長度相同，纏繞形式均勻，可以降低維修工作的難度。簡化了小車的布局，小車車架上的機構布局完全對稱，避免了傳統設計中偏心載荷的發生，使結構的受力形式更加合理。鋼絲繩的排列在小車運行方向上完全對稱，在任何提升位置受力夾角都相同，有效地達到了防搖的效果。由於提升鋼絲繩在吊具上通過的滑輪采用交叉纏繞方式，鋼絲繩的彎曲程度增大，鋼絲繩的使用壽命相應降低。以上是碼頭門式起重機防搖系統的幾種常見使用方法。當然也有其他方式，比如用液壓缸推動吊具框架上的提升滑輪來改變提升鋼絲繩的張開角度，從而改變提升鋼絲繩的水平分力，實現吊具的防搖效果。也可以嘗試將小車架下的提升滑輪改成支點可移動方式，隨著提升高度的變化而移動，從而改變鋼絲繩的角度。總之，對於集裝箱龍門起重機來說，壹個好的防搖裝置可以提高作業效率。但最重要的因素還是取決於駕駛員的人為因素。讓司機熟悉機器狀況，在保證安全的情況下提高勞動生產率才是最重要的。