叉車系統中的重心及其變化任何物體的重心都是單點，物體相對於這個點在任何方向都是平衡的。每個物體都有壹個重心，叉車系統有壹個叉車重心和壹個負載重心。當叉車提升負載時，叉車與負載形成壹個新的重心，稱為合成重心。因為叉車有可移動的部件，如門架、附件等。它的重心位置正在改變。當門架向前或向後傾斜時，叉車的重心也向前或向後移動，當門架向上或向下移動時，叉車的重心也向上或向下移動。穩定三角形與理論最大穩定載荷幾乎所有的平衡叉車都是三點懸掛系統，也就是說，車輛是由三點支撐的。不管叉車有沒有四個輪子，叉車的轉向軸都是通過軸中心的壹個支點八與車身相連的。叉車傳動軸上兩個車輪的中心標記為B點和c點，當這三個點用假想的直線連接起來時，就形成了壹個三角形，三角形ABC稱為“穩定三角形”。
重心位置與穩定性的關系叉車的穩定性取決於其重心位置，或負載下的復合重心位置。因為重心的原因，影響穩定性的因素有:叉車的尺寸、重量、形狀和負載放置位置，被吊起的負載高度，龍門架向前或向後傾斜的程度，輪胎氣壓以及叉車行駛時產生的壹些動態影響。這些動態影響是由加速、制動、轉彎、不平的路面或斜坡引起的。叉車空載行駛時必須考慮這些因素，因為空載行駛時叉車比低載行駛時更容易發生側翻。為了讓叉車保持穩定，重心必須在穩定三角形內，否則就是不穩定。當重心移至驅動軸前方時，會發生前滾，當重心移至兩前輪中心與轉向支點連線外側時，會發生側翻。當叉車在斜坡上時，叉車的垂直穩定線，即通過合成重心的壹條假定垂直線，落在穩定三角形內，叉車是穩定的，不會傾翻。如果垂直穩定線落在穩定三角形之外，車輛就不穩定，會翻倒。