鋼管矯直機分為雙曲線型和普通夾送輥型。因為都是針對架管內拉直，所以都是48型號。除非是定制，否則兩種鋼管矯直機的除銹和噴漆結構都差不多，主要是矯直機構的不同，所以對矯直結構的不同進行詳細說明。先說雙曲線鋼管矯直機的原理，如圖1。
圖中1234是用於輸送鋼管矯直機的壓輥(很多人因為聽說鋼管矯直機分為雙曲線和壓輥，以為鋼管矯直機是普通的壓輥，其實不是。壓輥是鋼管矯直機的主要核心部件，任何鋼管矯直機包括鋼筋矯直機都使用壓輥，鋼筋矯直機壹般稱為矯直輥)。雙曲線鋼管矯直機的前壓輪1234將擱板管夾緊並輸送到雙曲線機構E中，該機構實際上是壹個可以繞擱板管轉動的方形箱體，其內部是幾組傾斜角度的壓輪ABCD。傾斜的原因是鋼管直線運動。
以及雙曲線方箱的旋轉，使架管上的四個壓輪ABCD的軌跡為螺旋軌跡，壓輪的心軸與架管不垂直，都有螺旋角，就像螺絲上的螺紋，有槽有凸。AB按壓的軌跡是架管上的綠色部分。如果螺紋開槽，另外兩個壓輪CD在對稱位置完成同樣的螺旋工作，完成AB不被壓的螺旋軌跡(架管紅色部分)就像放。註意，由於擱板管不轉動，雙曲線部分轉動(ABCD不是驅動輪，但擱板管擠壓在AB和CD之間後，AB和CD由於方盒的轉動而被迫轉動，就像齒條帶動齒輪轉動壹樣)，壓輥12和34的前部壓力必須大於AB和CD的壓力，否則擱板管將隨雙曲線方盒轉動。造成嚴重事故(鋼管彎曲部分突然旋轉是非常危險的)，所以雙曲線鋼管矯直機壹定要掌握使用技術，小心操作。較短的架子管會與1234夾送輥分離，如果沒有連接5678夾送輥，短架子管會停在雙曲線上，所以使用雙曲線鋼管矯直機時不要矯直短架子管。因為雙曲線鋼管矯直機360°的矯直對擱板管有扭轉力，所以對比較細的擱板管會不利。壓輪的速度與雙曲線方箱旋轉的螺旋軌跡之間的夾角稱為螺旋角。雙曲線壓輪ABCD的預設螺旋角是否與實際螺旋角重合，主要與廠家的理論知識計算能力和實際制造技術有關，否則ABCD壓輪與貨架管理管會發生嚴重摩擦。
事與願違。
雙曲線物體
圖2是普通的帶夾送輥的鋼管矯直機，比較簡單實用。1234567是夾送輥，它們下面的夾送輥和它們不在壹條直線上，而是錯開的。例如，1和2下方的夾送輥位於1和2的中間。使用時，插入壹根比較直的鋼管，調節上壓輪的螺絲，使壓輪能稍微受力。如果擱板管向下彎曲，可以將4號壓力輪180度和3號壓力輪90度擰緊(順時針),直到擱板管變直。如果擱板管出來並向上彎曲，按壓3號壓力輪(旋轉扳手180度)並按壓4號壓力輪。圖2左下角是帶滾輪的鋼管矯直機的正面示意圖。a、B為上下滾輪，藍圈C為架管橫截面。帶滾輪的鋼管矯直機主要動力矯直是上下，左右矯直靠滾輪環形槽兩側壁上的E點。圖3和圖4分別是雙曲線鋼管矯直機和壓力輥鋼管矯直機的實物圖。無論是360度雙曲線矯直還是輥式矯直，在實際操作中，為了安全起見，架子管的彎曲必須放入鋼管矯直機內。實踐證明，輥式鋼管矯直機的矯直效果並沒有想象中的那麽無效。在E點作用下，擱板管的矯直效果比較合格。雙曲線調整麻煩，理論拉直效果好，結構復雜，價格貴，壓輪便宜實用。兩種鋼管矯直機適用於不同租賃用戶的貨架管。