按照動力的分類，目前常見的堆垛機有手動、半電動和全電動三種，而叉車有電動和內燃兩種(壹般是柴油驅動)。其中，半電動堆垛機壹般是指用電力提升貨物，但靠人力行走的堆垛機。
堆垛機除了動力分類外，還根據功能和特點進行分類，因此分為前移式、平衡配重式和寬腿式，有時用於揀選的堆垛機也改名為揀選車。他們都可以進行堆碼卡車的工作，但合適的貨架，托盤，貨物等。會有所不同，所以需要根據倉庫和貨物的具體情況來選擇碼垛車。
在選擇時，壹般需要根據貨物重量、貨架高度和間距、托盤類型，選擇載荷、起升高度、車寬、貨叉類型相匹配的堆垛機。效率和成本也是需要考慮的因素。全電動的效率更高，價格也更貴。確定需求後，我們會選擇符合要求的堆垛機。國內比較常見的堆垛機品牌有卓實、李諾、林德、合力等。如果資金充足，也可以選擇豐田等進口品牌。