2.其次，檢查控制程序。吸盤吸住零件後不能立即提起，需要等待真空度達到壹定值後才能提起，所以真空管路中壹般設置有真空開關。
3.然後檢查吸盤類型是否正確。吸盤類型不合理，氣缸成型不充分，會導致吸盤與零件接觸不良，導致吸附失敗。
4.最後，感覺機構設計有些問題，會導致吸盤框架容易傾斜，導致幾個吸盤不在壹個平面上。實現力量的添加。