混凝土泵車是利用壓力沿管道連續輸送混凝土的機械。它由泵體和輸送管組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式和液壓隔膜式。泵體安裝在汽車底盤上，再配以伸縮式或柔性分配桿，組成泵車。
混凝土泵車是由卡車的底盤改造而成，裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、分配裝置及其他輔助裝置。混凝土泵車的動力通過動力分動箱將發動機的動力傳遞給液壓泵組或後輪軸，液壓泵推動活塞驅動混凝土泵工作。然後利用泵車上的布料桿和輸送管將混凝土輸送到壹定的高度和距離。