挖掘機是壹種特種工程車輛，由旋轉平臺、大鏟和機械臂組成。壹般在軌道或輪子上行駛。因其外形特殊，業內有各種叫法，如怪手、反鏟、挖掘機等。
從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最重要的工程機械之壹。挖掘機最重要的三個參數:工作重量(質量)、發動機功率和鏟鬥容量。
常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施。
從外觀上看，挖掘機由工作裝置、上部轉盤和行走機構三部分組成。按其結構和用途可分為履帶式、輪胎式、行走式、全液壓式、半液壓式、全回轉式、非全回轉式、萬向式、特種式、鉸接式、伸縮臂式等。