01傳感器
許多3D模型重建軟件需要輸入相機傳感器參數和焦距。通常，輸入是傳感器的長尺寸。
采集1.1傳感器參數
傳感器是相機的固定參數，與無人機無關。雖然很多無人機都自帶攝像頭，但是傳感器參數只和攝像頭有關。所以只要知道相機型號，就能知道傳感器尺寸。很多朋友不知道這個參數值是怎麽得到的，這裏直接給出搜索方法。
1.1.1概況
以索尼ar7相機為例。直接搜索索尼ar7，
找壹個有詳細相機參數的網站。
點擊進入。
通常帶有傳感器參數。
1.1.2特例
還有壹些相機廠商沒有明確給出傳感器尺寸，壹般也會給出類型和對角線尺寸，這裏可以換算。
以DJI無人機的Genie 3為例，百度Genie 3，找相機參數，找傳感器參數。對於傳感器，即使沒有明確給出尺寸，壹般也是相機的常規尺寸。
1.2焦距
這個我不想多說。不知道焦距是多少我就醉了。。。不過壹般沒有經過特殊處理的膠片都保存了焦距參數，妳可以直接右擊圖像查看屬性，裏面詳細記錄了以mm為單位的焦距。註意焦距參數是否為35mm等效焦距。請選擇壹個與焦距屬性對應的值。
1.3重疊保證
航拍中如何保證重疊？重疊部分應該是什麽？
根據不同的航拍用戶，重疊程度不同。如果只是為了快速圖像拼接，橫向重疊度壹般在60%以上，路由(縱向)重疊度在70%以上。如果用於3D重建，建議橫向重疊度在70%以上，路線(縱向)重疊度在80%以上。以上數值為經驗值，非官方，僅供參考。
如何保證重合度？很多飛控軟件都是自動化的，只需要輸入相機參數、飛行高度、重疊度就可以自動規劃航線。那麽這些路線是怎麽來的呢？如何自己設計路線，如何保證重疊符合要求？
這裏其實是初中學過的針孔成像原理，假設相機垂直於長邊飛行方向，航線間距為x。
根據上述條件，這裏用傳感器的長度來計算橫向重疊。
d/ccd = h/len
橫向重疊= x/len
解這個方程應該不難吧？X=橫向重疊*h/d*ccd
除了使用傳感器的短邊尺寸之外，沿飛行方向是相同的。
1.4飛行速度和照片間隔
以上過程計算拍照距離，橫向距離A，航向距離b。
真的飛起來應該是什麽速度？拍照間隔設置多少？自動規劃軟件如何控制拍照？
壹般情況下，為了加快飛行速度，縮短作業時間，在保證相機質量穩定的前提下，相機速度最快。
B=飛行速度*拍照間隔
02模型精度計算
以上所有計算都是基於指定的飛行高度。如何確定飛行高度？這和模型的準確性有關。需要什麽樣的精度模型，用什麽相機，決定了最適合飛行的高度。
首先是照片分辨率的確定。
這張照片的分辨率是多少？
也是針孔成像的原理。傳感器的長邊尺寸ccd對應於拍攝圖片的長邊像素數wx。像素d/ccd = h/len。
拍攝分辨率(m/像素)=ccd/d*h/w
公式:斜攝影模型精度=同壹項目正投影分數的三倍。
這裏推薦:孟非FM-T1傾轉旋翼垂直起降無人機采用固定翼結合傾轉我們三旋翼的布局形式，簡單可靠地解決了固定翼無人機的垂直起降問題，具有飛行時間長、速度快、航程遠的特點和旋翼無人機的垂直起降功能。
FM-T1可應用於輸油管道查詢、應用通信、氣象監測、農林作業、礦產勘探、邊境巡邏、公安、遙感測繪等工業領域。希望能幫到妳，有什麽問題可以問我！
FM-T1傾轉旋翼無人機參數(飛行平臺版本/機身材料:進口EPO)
翼展
1800毫米
長度
1300毫米
最大起飛重量
7200克
最大有效載荷
1500g
最大飛行高度
5000米
數字電臺的有效距離
& gt8公裏
有效控制半徑
& gt15公裏
巡行航速
65-80公裏/小時
不加油繼續旅行
60-90分鐘
拆裝操作的難度
簡單/1-3分鐘
著陸模式
全自動垂直起飛和著陸
巡航模式
從傾斜巡航改為固定翼巡航。
最大風阻
第5級
便攜式設備
索尼a 6000/索尼a7r/索尼RX1R II
攜帶照相機
(航測版)
索尼RX1RII
重量:500克
外形尺寸:113.3*65.4*72mm。
傳感器尺寸:全畫幅35.9*24.0mm
有效像素:4240萬
鏡頭特點:35mm焦距
光圈範圍:F2-F22
相機連續工作時間:120分鐘。
工作區
8-15平方公裏/架次
加工精度
可輸出1:500 1:1000 1:2000圖像/配備PPK後微分模塊，沈降後可達到厘米級精度。