半掛車是指車軸置於車輛重心後(車輛均布載荷時)並裝有能將水平和垂直力傳遞給牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車壹般是三軸半掛車，類型分為十壹米倉房半掛車、十三米倉房半掛車、低平半掛車等多種類型。它是通過牽引銷與半掛車車頭連接的重型運輸車輛。
特點:
與“整體”汽車相比，半掛車可以提高道路運輸的綜合經濟效益。運輸效率可提高30-50%，成本可降低30-40%，油耗可降低20-30%。更重要的是，半掛車的使用還可以在壹定程度上促進我國物流的組織形式。
使用:
半掛車主要用於運輸大件貨物，如挖掘機等。柵欄式更適合拉新鮮貨物，如蔬菜、水果等。廂式車更適合拉散裝貨和防潮貴貨。
差異:
與全掛車不同的是，半掛車是車軸置於車輛重心後方(車輛均布載荷時)並裝有能將水平或垂直力傳遞給牽引車的聯結裝置的掛車。壹般全掛車有兩個車軸，半掛車有壹個車軸。半掛車是指沒有動力，由相同載重的主車驅動的車輛。
簡單來說就是全掛車和前面的貨車用掛鉤連接在壹起。半掛車通過牽引銷與牽引車的牽引座連接。常見的集裝箱運輸車輛是典型的半掛列車，後裝部分是半掛車。
使用上也有區別。全掛車主要用於工廠、港口、碼頭、倉庫等領域的短途運輸，半掛車主要用於貨物的長途運輸。