北京市行政區域內限制機動車上道路行駛的規定:
壹、持有本市號牌的機動車，應當遵守下列規定:
(壹)每天6時至23時，五環路以內(不含)道路禁止貨車通行，五環路主要道路禁止核定載質量8噸及以上貨車通行。
(二)不符合國ⅰ標準的汽油車和不符合國ⅲ標準的柴油車(以下簡稱“黃標車”)全天禁止進入六環路(含)以內道路和遠郊區縣城關鎮主要道路行駛；本市有關部門不得辦理營運許可和通行證。
(三)本市黃標車按車輛註冊當月每三個月進行壹次尾氣排放檢測，檢測不合格的車輛不得上路行駛。
二、為外省、自治區、直轄市發放機動車號牌(包括臨時號牌)，應當遵守下列規定:
(壹)進入六環路(不含)以內道路，必須辦理進京通行證。
(二)每天6時至24時，六環路(不含)以內道路禁止貨車、特種作業車輛通行。
(三)工作日7時至9時、17時至20時，禁止小客車進入五環路(含)以內道路行駛；平日9:00-17:00，平日高峰時段按車牌尾號限行區域實施交通管理措施。限行區域為五環路(含)以內，車牌尾號輪換辦法將參照北京市機動車車牌尾號輪換辦法執行。
(四)全天禁止摩托車進入六環路(不含)以內道路。
(五)掛車按牽引車(指有動力的掛車)的型號和號牌管理。
(六)對其他省區市的黃標車，不得辦理進京通行證，全天禁止進入本市六環路(含)以內道路和遠郊區縣城關鎮主要道路行駛；2015 1起，禁止進入本市行政區域內的道路。
擴展數據
《中華人民共和國道路交通安全法》規定:
第三十九條？公安機關交通管理部門可以根據道路和交通流量的具體情況，對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。如遇大型群眾性活動、大型施工等。，需要采取限制交通措施，或者作出與公共道路交通活動直接相關的決定，應當事先向社會公布。？
第四十二條機動車在道路上行駛，不得超過限速標誌標明的最高時速。在沒有限速標誌的路段，要保持安全車速。
“北京實施的
第三十六條在道路劃定的公交專用車道內，在規定的時間內只準公共汽車和電車通行，其他車輛不得駛入該車道；如遇交通管制等特殊情況，可根據交警指揮或交通標誌指示，借用公交專用道行駛。
第四十四條機動車進出道路或者橫過道路時，應當讓道路上正常行駛的車輛、行人先行。在有主路和輔路的道路上，進入主路的機動車應當給行駛在主路的機動車和離開主路的機動車讓路，行駛在輔路的機動車應當給離開主路的機動車讓路。
第四十五條機動車應當停車排隊等候或者在前方緩慢行駛。不得進入非機動車道或人行道，不得按喇叭催促車輛和行人。
第九十三條？駕駛機動車有下列情形之壹的，處100元罰款:？
(壹)在未劃分中心線、機動車與非機動車車道分界線的道路上，不按照規定行駛的；？
(二)違反車道規定通行的；？
(三)不遵守交通標誌、標線或者交通警察指揮的；？
(四)違反交通限制規定的；？
(五)未按照規定與前車保持安全距離的；？
違反規定倒車的；？
(七)違反拖車規定的；？
(八)違反交替通行規定的；？
(九)違反試運行規定的；？
(十)違反照明使用規定的。
北京市人民政府-北京市交通委員會、北京市環境保護局、北京市公安局、公安交通管理局關於對部分機動車采取交通管理措施減少汙染物排放的通知