停車場對機動車收取的費用稱為停車費。停車費多為定期、按時、準時收取等。停車費是專業停車場管理公司的主要收入來源。
停車場系統是收取停車費的主要工具。定期收費方式壹般采用按月收費，即壹輛車每月繳納固定的停車費。在這壹個月內，車輛可以無限期進出，不限制停車時間。這種車輛也叫長租車輛。相比之下，對於臨時車輛，壹般是按照停車時長收取停車管理費。
費率標準來自市政管理部門的政策文件。每個城市的費率會不壹樣，同壹城市的不同區域也會不壹樣。這種車也叫分時租賃車。小區停車管理可以收取壹定的停車費。但需要強調的是，小區停車費除了彌補管理方的合理運營成本外，主要目的應該是“取之於民，用之於民”，即發展小區停車設施，增加小區停車位。
停車收費管理軟件是隨著政府的停車收費管理政策逐漸發展成熟的。早期的停車收費管理軟件往往只針對壹個城市按照收費標準設計，不同城市采用不同版本，管理單位僅限於壹個獨立的停車場，操作系統僅限於Windows，甚至Windows XP。
隨著網絡信息技術的發展和用戶需求的提升，停車場收費管理軟件逐漸IT化、網絡化和跨平臺化。輕前端，網絡和後臺服務器比例增加，系統適應性加強。系統架構從C/S架構發展到B/S+C/S架構，操作系統從全Windows發展到前端Windows或Linux，後臺Linux。
類似Holoen？H3智慧門禁管理系統可以實現集團化管理，甚至跨區域管理多個停車場，也可以作為後臺管理軟件，對壹個城市的所有停車場進行運營管理。