但並不是所有的摩托車都可以，如下:
1.6年內新登記的摩托車，車主可以在車輛登記之日的當月，申請摩托車第二年、第四年、第五年的摩托車免檢標誌，無需駕駛摩托車到檢驗機構進行網上檢驗；
2.摩托車註冊6年以上後，每年需要檢驗壹次車輛。車主驗車時需要攜帶摩托車行駛證和車輛保險憑證，進行外部檢驗。檢驗合格後，他可以拿到車輛的年檢標誌；
3.摩托車6年免檢時間按車輛交付日期計算。超過5年未辦理註冊登記手續，或者在6年免檢時間內發生過人員傷亡等交通事故的，6年內按照原規定進行檢驗。
上高速的具體規定如下:
1.車輛類型:只有符合高速公路通行條件的車輛才能上高速公路。比如汽車、公交車、貨車、摩托車等機動車可以上高速公路，非機動車(如自行車、電動車)不能上高速公路；
2.限速:上了高速公路，需要按照規定的限速行駛。不同路段和車道的限速可能不同。壹般來說，高速公路最高限速120km/h；
3.路段管理:在高速公路上，不允許停車、掉頭、逆行等違法行為。同時，要遵守高速公路的車道規定，保持車距，不占用不屬於自己的車道；
4.收費標準:上高速需要繳納相應的道路使用費。不同路段、車型的收費標準可能不壹樣，需要根據實際情況繳納道路使用費；
5.安全設施:在高速公路上，需要按規定使用安全設施，如安全帶、安全氣囊等，以保證乘客的安全。
綜上所述，上高速公路要嚴格遵守交通規則和法律法規，保持安全駕駛，尊重他人，遵守交通信號。同時，上高速公路時，需要註意路況和天氣情況，及時調整車速和保持車距，確保行車安全。
法律依據:
《中華人民共和國道路交通安全法》第六十七條
規定:行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛貨車等設計最高時速低於70公裏的機動車不得進入高速公路。高速公路上限速標誌標明的最高時速不得超過120公裏。