根據使用要求，堆垛機有多種類型，壹般可分為以下幾種:
1.按支持模式分類
地面支撐堆垛機
懸掛堆垛機
上支撐式堆垛機，即鋪設在貨架上部的軌道運行。
2.按目的分類
單元堆垛機
機房同步堆垛機
拾取單元混合堆垛機
3.按控制模式分類
手動堆紙器
半自動堆垛機
全自動堆垛機
4.按結構分類
單列堆垛機
雙柱堆垛機
梯形柱狀堆垛機
5.按照行駛軌跡分類
線性操作堆垛機
曲線運行堆垛機
6.按人員登機分類
帶駕駛室的堆垛機
無纜堆垛機
7.按使用環境分類
常溫堆垛機
低溫堆垛機
高溫堆垛機
防爆堆垛機
對於其他特殊環境條件
(2)堆垛機的組成
1.金屬結構
堆垛機的機架主要由立柱的上梁和下梁組成，整機結構高而窄。
2.行走機構
3.提升機構
4.貨物平臺
5.存取機構
6.駕駛室
7.安全保護裝置
各機構的終端極限保護
道路兩端的極限保護
帶有運行和提升機構的貨叉聯鎖
限制貨叉在貨艙中的輕微提升行程。
入庫時，要檢測貨物的真假情況。
鋼絲繩的松脫和過載保護
檢查貨物的位置和形狀
緊急停車
聲光信號是指在堆垛機啟動前，用電鈴或閃光燈發出信號，警告正在堆垛機上或巷道內工作的維修人員或路人。
貨物平臺的斷繩保護
8.電氣設備
主要包括電氣驅動、控制、檢測和安全保護。